编写atmega16 1602代码

以下是一个简单的atmega16和1602液晶显示屏的代码，你可以根据自己的需要进行修改：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define LCD_DATA_PORT PORTC
#define LCD_CTRL_PORT PORTD
#define LCD_RS PD0
#define LCD_RW PD1
#define LCD_EN PD2

void lcd_cmd(unsigned char cmd)
{
    LCD_DATA_PORT = cmd;
    LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << LCD_RS);
    LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << LCD_RW);
    LCD_CTRL_PORT |= (1 << LCD_EN);
    _delay_ms(1);
    LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << LCD_EN);
    _delay_ms(1);
}

void lcd_data(unsigned char data)
{
    LCD_DATA_PORT = data;
    LCD_CTRL_PORT |= (1 << LCD_RS);
    LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << LCD_RW);
    LCD_CTRL_PORT |= (1 << LCD_EN);
    _delay_ms(1);
    LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << LCD_EN);
    _delay_ms(1);
}

void lcd_init()
{
    DDRD = 0xff;
    DDRC = 0xff;
    _delay_ms(50);
    lcd_cmd(0x38);
    lcd_cmd(0x0c);
    lcd_cmd(0x06);
    lcd_cmd(0x01);
    _delay_ms(2);
}

int main(void)
{
    lcd_init();
    lcd_cmd(0x80);
    char str[] = "Hello World!";
    for (int i = 0; i < 12; i++) {
        lcd_data(str[i]);
    }
    while (1) {
    }
    return 0;
}

这个代码使用了AVR的延时函数 `_delay_ms()`，因此需要在程序开头包含 `util/delay.h` 头文件。代码中的 `lcd_init()` 函数用于初始化1602液晶屏幕，而 `lcd_cmd()` 和 `lcd_data()` 函数用于向液晶屏中发送命令和数据。在主函数中，我们向液晶屏中输出了字符串 "Hello World!"。你可以根据自己的需要修改这个代码，例如改变输出的字符串或者添加其他的功能。