matlab 三维投影

时间: 2023-09-12 10:09:53 浏览: 46
Matlab中可以使用plot3函数进行三维投影。下面是一个简单的例子: 假设我们有一个3D点云,保存在一个3xN的矩阵P中,其中每一列表示一个3D点的坐标。我们可以使用下面的代码进行三维投影: ``` % 生成一些随机的3D点 P = rand(3,100); % 绘制三维点云 figure; scatter3(P(1,:),P(2,:),P(3,:),'filled'); % 设置投影平面 plane = [0,0,1,0]; % 计算三维点在投影平面上的投影坐标 P_proj = proj3(P,plane); % 绘制投影 hold on; scatter3(P_proj(1,:),P_proj(2,:),zeros(1,size(P,2)),'filled'); ``` 其中,proj3函数是一个自定义函数,用于计算三维点在投影平面上的投影坐标。下面是该函数的代码: ``` function P_proj = proj3(P,plane) % 计算三维点在投影平面上的投影坐标 % 投影矩阵 M = eye(3) - plane(1:3)'*plane(1:3)/(plane(1:3)'*plane(1:3)); % 投影 P_proj = M*P + repmat(-plane(4)*M*plane(1:3)',1,size(P,2)); end ``` 该函数中,plane是一个4维向量,表示投影平面的方程ax+by+cz+d=0。计算投影坐标的方法是先计算投影矩阵M,然后将三维点P乘以M并加上平移向量-d*M*a/b/c即可。
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