组成工业机器人的主要技术指标有哪些

组成工业机器人的主要技术指标包括以下几个方面：

1. 负载能力：工业机器人负载能力是指机器人在特定姿态下，能承受的最大重量。通常以千克为单位表示。

2. 动作范围：机器人的动作范围是指机器人能够到达的空间范围。通常以半径或半径和角度的组合来表示。

3. 重复定位精度：机器人的重复定位精度是指机器人在多次执行相同任务时，能够精确返回到相同位置的能力。通常以毫米为单位表示。

4. 运动速度：机器人的运动速度是指机器人在执行任务时的移动速度。通常以米/秒为单位表示。

5. 控制精度：机器人的控制精度是指机器人执行任务时，控制系统的精度。通常以毫米或度数为单位表示。

6. 自由度：机器人的自由度是指机器人的关节数目，也就是机器人能够自由运动的轴数。

7. 工作环境：机器人的工作环境是指机器人能够适应的工作场所，包括温度、湿度、灰尘、光线等因素。

8. 安全性：机器人的安全性是指机器人在执行任务时，能够保证工作环境和工作人员的安全。