cesium 模型旋转

Cesium中可以通过设置模型的方向向量来实现模型的旋转，具体步骤如下：

1. 获取模型实例：

var model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
    url : 'path/to/model.gltf',
    scale : 1.0
}));

2. 设置模型的方向向量：

var heading = Cesium.Math.toRadians(90);
var pitch = Cesium.Math.toRadians(0);
var roll = Cesium.Math.toRadians(0);
var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, heading, pitch, roll);

model.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(orientation, position);

其中，`position`为模型的位置坐标，`heading`、`pitch`、`roll`为分别绕模型坐标系下的X、Y、Z轴旋转的角度。

3. 更新模型的方向向量：

function rotateModel() {
    var newHeading = Cesium.Math.toRadians(180);
    var newPitch = Cesium.Math.toRadians(0);
    var newRoll = Cesium.Math.toRadians(0);
    var newOrientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, newHeading, newPitch, newRoll);

    model.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(newOrientation, position);
}

// 每隔1秒旋转一次模型
setInterval(rotateModel, 1000);

在以上代码中，`rotateModel`函数可以根据需要实现模型的旋转，然后通过`model.modelMatrix`属性更新模型的方向向量，从而实现模型的旋转效果。