Java opencv 实现运动跟踪

运动跟踪是计算机视觉领域中的一个重要应用，可以用于视频监控、运动分析、行为识别等领域。Java 作为一种常用的编程语言，也可以使用 OpenCV 库来实现运动跟踪。

下面是一个简单的 Java OpenCV 运动跟踪示例：

首先，需要导入 OpenCV 库：

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Rect;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.video.BackgroundSubtractorMOG2;
import org.opencv.videoio.VideoCapture;

然后，获取视频输入源：

VideoCapture cap = new VideoCapture("video.mp4");

接着，创建一个 BackgroundSubtractorMOG2 对象，用于背景建模和前景检测：

BackgroundSubtractorMOG2 mog = Video.createBackgroundSubtractorMOG2();

之后，循环读取每一帧图像，进行前景检测：

Mat frame = new Mat();
Mat fgMask = new Mat();
Rect rect = new Rect();
while (cap.read(frame)) {
    mog.apply(frame, fgMask);
    Core.rectangle(frame, new Point(rect.x, rect.y), new Point(rect.x + rect.width, rect.y + rect.height), new Scalar(255, 0, 0), 2);
    HighGui.imshow("Motion Detection", frame);
    HighGui.waitKey(30);
}

在每一帧图像中，通过 apply 方法对前景进行检测，然后通过 rectangle 方法在图像中绘制前景框。

最后，使用 imshow 方法显示运动跟踪结果，通过 waitKey 方法等待用户输入，直到用户关闭窗口。

完整代码如下：

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Rect;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.video.BackgroundSubtractorMOG2;
import org.opencv.video.Video;
import org.opencv.videoio.VideoCapture;

public class MotionDetection {
    public static void main(String[] args) {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

        VideoCapture cap = new VideoCapture("video.mp4");
        BackgroundSubtractorMOG2 mog = Video.createBackgroundSubtractorMOG2();

        Mat frame = new Mat();
        Mat fgMask = new Mat();
        Rect rect = new Rect();

        while (cap.read(frame)) {
            mog.apply(frame, fgMask);

            Core.rectangle(frame, new Point(rect.x, rect.y), new Point(rect.x + rect.width, rect.y + rect.height), new Scalar(255, 0, 0), 2);

            HighGui.imshow("Motion Detection", frame);
            HighGui.waitKey(30);
        }

        cap.release();
        HighGui.destroyAllWindows();
    }
}

注意：在使用 OpenCV 库时，需要将 opencv 的动态链接库文件添加到路径中。