c++中串口与modbus
时间: 2023-05-02 17:06:42 浏览: 99
C语言中,串口通信是相当普遍的基本操作。而在工业控制中,常用的通讯协议之一就是Modbus协议。Modbus协议是一种串口通信协议,它被广泛应用于诸如PLC、DCS等工业自动化设备之间的通信。
C语言中实现串口通信需要涉及到一些基本的串口编程知识,如设置串口参数(波特率、数据位、停止位等)、打开、读写串口数据等。通过C语言编写串口程序,可以实现与各种串口设备的通信,如传感器、模组、终端等。
Modbus协议是一种在串行通信和现场总线中广泛使用的协议。Modbus协议定义了数据传输格式、数据内容、传输方式等。Modbus协议分为RTU和ASCII两种格式,其中RTU是一种二进制数据格式,而ASCII则是基于ASCII码字符的文本格式。
在工业控制中,如果需要进行设备之间的通信,可能需要使用Modbus协议。这时候,通过在C语言程序中实现Modbus通信协议,就可以实现设备之间的数据交换。常见的Modbus通信方式包括TCP/IP通信以及串口通信。在C语言编写Modbus程序时,需要考虑诸如数据解析、数据校验、数据转换等问题,实现稳定可靠的通讯。
相关问题
c++ modbus 串口通信 代码
很抱歉,作为AI语言模型,我无法提供完整的代码。不过,以下是modbus串口通信的基本步骤和示例代码片段,供参考。
基本步骤:
1. 打开串口
2. 配置串口参数(波特率、数据位、停止位、校验位等)
3. 设置modbus通信参数(从机地址、寄存器地址、读/写数据长度等)
4. 发送modbus命令
5. 接收从机响应数据
6. 处理响应数据(解析数据、转换数据类型等)
示例代码片段:
打开串口:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int open_port(const char *port)
{
int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("open_port: Unable to open serial port");
return -1;
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
return fd;
}
```
配置串口参数:
```c
int set_port_attr(int fd, int speed, int data_bits, int stop_bits, int parity)
{
struct termios options;
if (tcgetattr(fd, &options) != 0) {
perror("set_port_attr: Unable to get serial port attributes");
return -1;
}
switch (speed) {
case 9600:
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
break;
case 19200:
cfsetispeed(&options, B19200);
cfsetospeed(&options, B19200);
break;
case 38400:
cfsetispeed(&options, B38400);
cfsetospeed(&options, B38400);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
break;
}
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (data_bits) {
case 5:
options.c_cflag |= CS5;
break;
case 6:
options.c_cflag |= CS6;
break;
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
default:
options.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch (stop_bits) {
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
}
switch (parity) {
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |= INPCK;
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK;
break;
default:
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
break;
}
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
perror("set_port_attr: Unable to set serial port attributes");
return -1;
}
return 0;
}
```
设置modbus通信参数:
```c
void set_modbus_req(uint8_t *buf, int addr, int func, int start, int count)
{
buf[0] = addr; // 从机地址
buf[1] = func; // 功能码
buf[2] = start >> 8; // 寄存器地址高位
buf[3] = start & 0xFF; // 寄存器地址低位
buf[4] = count >> 8; // 读/写数据长度高位
buf[5] = count & 0xFF; // 读/写数据长度低位
uint16_t crc = crc16_modbus(buf, 6); // 计算校验码
buf[6] = crc & 0xFF; // 校验码低位
buf[7] = crc >> 8; // 校验码高位
}
```
发送modbus命令:
```c
int send_modbus_req(int fd, uint8_t *buf, int len)
{
int n = write(fd, buf, len);
if (n < 0) {
perror("send_modbus_req: Unable to write to serial port");
return -1;
}
return n;
}
```
接收从机响应数据:
```c
int recv_modbus_resp(int fd, uint8_t *buf, int len)
{
int n = read(fd, buf, len);
if (n < 0) {
perror("recv_modbus_resp: Unable to read from serial port");
return -1;
}
return n;
}
```
处理响应数据:
```c
void parse_modbus_resp(uint8_t *buf, int len, uint16_t *data)
{
if (len < 5) {
perror("parse_modbus_resp: Invalid response data length");
return;
}
uint16_t crc = crc16_modbus(buf, len - 2);
if (crc != ((buf[len - 1] << 8) | buf[len - 2])) {
perror("parse_modbus_resp: Invalid response data CRC");
return;
}
int count = (len - 5) / 2;
for (int i = 0; i < count; i++) {
data[i] = (buf[2 * i + 3] << 8) | buf[2 * i + 4];
}
}
```
以上是modbus串口通信的基本步骤和示例代码片段。实际应用中,还需要根据具体的需求进行修改和完善。
用C++写一个modbus通讯程序
好的,我可以回答这个问题。Modbus是一种通信协议,用于在工业自动化系统中传输数据。要编写一个Modbus通信程序,您需要了解Modbus协议的基本知识,以及如何使用C语言进行串口通信。您可以使用现有的Modbus库,如libmodbus,或编写自己的Modbus库。以下是一个简单的示例程序,用于读取Modbus设备的寄存器:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[32];
int rc;
// 创建Modbus上下文
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "无法创建Modbus上下文\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 设置从站地址
modbus_set_slave(ctx, 1);
// 连接Modbus设备
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "无法连接Modbus设备\n");
modbus_free(ctx);
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 读取寄存器
rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 32, tab_reg);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "无法读取寄存器\n");
modbus_free(ctx);
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 打印寄存器值
for (int i = 0; i < 32; i++) {
printf("寄存器 %d: %d\n", i, tab_reg[i]);
}
// 断开Modbus设备连接
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
这个程序使用libmodbus库,通过串口连接到Modbus设备,读取从地址0开始的32个寄存器,并打印它们的值。您可以根据自己的需求修改这个程序。