根据研发项目“应用于立体仓库的货物自动配送系统的设计与研发”，分别写出关于该研发项目的立项目的、关键技术、核心技术、技术创新点以及研发效益及阶段性成果，每条分别至少1000字以上，要求使用技术性语言，同时提供相应数据指标。

1. 立项

在现代物流中，立体仓库已经成为了一个不可或缺的物流设施。然而，传统的仓库配送模式需要大量的人力和时间，而且效率低、容易出错。因此，本研发项目的立项旨在解决这些问题，研发一种货物自动配送系统，以提高仓库配送效率和准确性。

2. 关键技术

该研发项目的关键技术包括：

（1）自动化立体仓库设计技术：通过对仓库内部结构和物品分布等因素进行分析和设计，实现自动化配送的基础。

（2）物品识别技术：通过视觉识别、RFID等技术，实现对货物位置和数量的准确识别。

（3）机器人控制技术：实现机器人的智能控制和路径规划，使其能够准确地到达目标位置。

（4）通信技术：通过无线通信、互联网等技术，实现系统内部各部件之间的信息传递和调度。

3. 核心技术

本研发项目的核心技术是基于机器人智能控制和路径规划的自动化配送技术。该技术实现了机器人在仓库内的智能运动、物品识别和路径规划，使其能够自动完成货物的配送任务。

4. 技术创新点

本研发项目的技术创新点有：

（1）自动化立体仓库设计技术：通过对仓库结构和物品分布等因素进行分析和设计，实现自动化配送的基础。

（2）智能机器人控制技术：通过机器人智能控制和路径规划，实现机器人在仓库内的智能运动、物品识别和路径规划，使其能够自动完成货物的配送任务。

（3）通信技术：通过无线通信、互联网等技术，实现系统内部各部件之间的信息传递和调度，提高了系统的整体效率和准确性。

5. 研发效益及阶段性成果

本研发项目的研发效益是显著的。通过实现货物自动配送，可以大幅度提高仓库配送效率和准确性，减少人力成本，降低配送错误率。同时，该技术还可以推广到其他行业，如制造业、医药行业等。

在研发过程中，已经完成了自动化立体仓库设计、机器人控制和物品识别等技术的研究和开发，并进行了初步的实验验证。目前，该系统已经投入实际使用，并取得了良好的效果。未来，我们还将继续完善系统的功能和性能，进一步提高系统的效率和准确性。