基于PDR的人员步态与方向位移检测

PDR（Pedestrian Dead Reckoning）是一种基于惯性传感器的步态与方向位移检测技术。它通过收集行人的加速度、角速度等传感器数据，并利用运动方程与初始位置信息，计算出行人的运动轨迹和姿态变化。

在PDR技术中，需要对传感器数据进行预处理、特征提取和位置修正等步骤。预处理主要是对原始数据进行滤波、陀螺仪漂移校正等操作，以减少误差。特征提取则是通过对传感器数据进行分析，提取出步态、方向、步长等特征信息。位置修正则是通过参考点的位置信息，对PDR算法计算出的位置进行修正，以提高定位的精度。

PDR技术在室内导航、定位、追踪等方面具有广泛应用。