arduino编程 使得tx和rx引脚接收的舵机总线角度数据由USB端口传输给PC

你可以使用Arduino的串口通信功能将舵机总线角度数据发送到PC端。首先，你需要在Arduino代码中设置串口通信参数，例如波特率和数据位数。然后，在循环中读取舵机总线的角度值，并使用Serial.println()将其发送到PC端。在PC端，你可以使用串口监视器软件（例如Arduino IDE自带的串口监视器）来接收并显示数据。

以下是一个简单的示例代码，用于读取舵机总线的角度值并将其发送到PC端：

#include <Servo.h>

Servo myServo; // create servo object to control a servo
int angle = 0; // variable to store the servo angle

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialize serial communication at 9600 bits per second
  myServo.attach(9); // attach the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  angle = myServo.read(); // read the current angle of the servo
  Serial.println(angle); // send the angle value to the PC
  delay(100); // wait for a short time before reading the angle again
}

在这个示例代码中，我们假设舵机总线的舵机已经通过PWM信号连接到Arduino的数字引脚9上。我们在setup()函数中初始化了串口通信，并将引脚9连接到Servo对象。在循环中，我们读取舵机的当前角度，并将其发送到PC端。我们还使用了一个短暂的延迟，以避免过多地发送数据。你可以根据需要更改延迟时间。