请用C语言实现以下功能,用clock_gettime接口计算任务的周期
时间: 2024-05-08 15:16:40 浏览: 16
以下是使用clock_gettime接口计算任务周期的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#define TASK_PERIOD 1000000000 // 1秒
int main(void) {
struct timespec t_start, t_end;
long long time_diff;
int task_count = 0;
double task_period_avg = 0.0;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &t_start); // 获取起始时间
while (1) {
// 执行任务
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &t_end); // 获取结束时间
time_diff = (t_end.tv_sec - t_start.tv_sec) * 1000000000 + (t_end.tv_nsec - t_start.tv_nsec);
if (time_diff >= TASK_PERIOD) {
task_period_avg = (task_period_avg * task_count + time_diff) / (task_count + 1);
task_count++;
printf("Task period: %lld ns, Avg period: %.2lf ns\n", time_diff, task_period_avg);
t_start = t_end; // 重置起始时间
}
}
return 0;
}
```
该程序使用了一个简单的while循环来模拟任务执行。在每次任务执行结束后,使用clock_gettime接口获取当前时间,并计算与上一次任务执行的时间差。如果时间差大于等于指定的任务周期,就可以计算任务周期和平均周期,并输出到控制台。最后,重置起始时间以便下一次计算。