嵌入式stm32实验中任务管理实验的流程图
时间: 2023-10-02 14:05:09 浏览: 78
嵌入式STM32实验中任务管理实验的流程图大致如下:
1. 初始化系统时钟,开启所需外设(如串口、定时器等)。
2. 将任务处理函数注册到任务列表中。
3. 启动调度器,开始调度任务。
4. 调度器以固定的时间间隔(如1ms)轮询任务列表,执行正在等待的任务。
5. 任务执行完毕后,根据其优先级重新插入任务列表。
6. 若有新任务加入,则按照优先级插入任务列表。
7. 循环执行步骤4~6,直到系统关闭。
下面是一个简单的任务管理实验示意图:
```
+--------+ +--------+
| Task1 | | Task2 |
+--------+ +--------+
| |
v v
+----------------+ +---------------+
| Task1 Execution | | Task2 Execution|
+----------------+ +---------------+
| |
v v
+------------+ +------------+
| Task1 Over | | Task2 Over |
+------------+ +------------+
| |
v v
+----------------+ +---------------+
| Task2 Execution | | Task1 Execution|
+----------------+ +---------------+
| |
v v
+------------+ +------------+
| Task2 Over | | Task1 Over |
+------------+ +------------+
```