mbed超声波HC-SR04代码，请以D5为trig，D6为echo

好的，以下是使用 mbed 开发板控制超声波传感器 HC-SR04 的代码，其中 D5 为 trig 引脚，D6 为 echo 引脚：

#include "mbed.h"

DigitalOut trig(D5); // 设置 trig 引脚为数字输出
DigitalIn echo(D6); // 设置 echo 引脚为数字输入

int main() {
    while(1) {
        trig = 0; // 将 trig 引脚设为低电平
        wait_us(2); // 等待 2 微秒
        trig = 1; // 将 trig 引脚设为高电平
        wait_us(10); // 等待 10 微秒
        trig = 0; // 将 trig 引脚设为低电平

        // 等待 echo 引脚变为高电平，计算超声波从发射到返回的时间
        Timer t;
        while(!echo);
        t.start();
        while(echo);
        t.stop();

        // 计算距离并输出
        float distance = t.read_us() / 58.0f;
        printf("Distance: %.2f cm\r\n", distance);

        wait(1); // 等待 1 秒
    }
}

代码中使用了 `DigitalOut` 和 `DigitalIn` 类来控制引脚的输入输出，使用 `Timer` 类来计算超声波时间。其中，距离的计算公式为：距离 = 时间 / 58，其中时间单位为微秒，距离单位为厘米。