matlab 图像畸变修正

Matlab图像畸变修正是一种常用的图像处理方法，用于消除图像中由于摄像头或镜头畸变导致的失真现象。在Matlab中，可以使用图像处理工具箱的相关函数来进行畸变修正。

首先，我们需要获取畸变图像的相机参数。可以通过使用相机标定工具箱对畸变图像进行标定，得到相机的内参矩阵和畸变参数。内参矩阵描述了相机的焦距和光学中心，畸变参数描述了图像中心的径向和切向畸变。

接下来，可以使用Matlab的undistortImage函数来进行畸变修正。该函数需要输入畸变图像、相机的内参矩阵和畸变参数。函数会根据相机参数对畸变图像进行修正，输出修正后的图像。

在进行畸变修正之前，可以通过imshow函数显示原始畸变图像和修正后的图像，以便比较和分析修正效果。

此外，还可以使用Matlab的remap函数进行畸变修正。该函数需要输入原始畸变图像、畸变图像中的像素坐标和对应的目标坐标。函数会根据目标坐标对原始图像进行畸变修正，输出修正后的图像。

总之，Matlab图像畸变修正可以通过获取相机参数并利用undistortImage函数或remap函数来进行。这些函数能够消除图像中的畸变现象，提高图像的质量和准确度。

相关问题

图像畸变矫正算法实现 matlab版

图像畸变矫正是指对于由于镜头特性或拍摄条件等原因导致的图像形变，通过一系列算法对其进行修正，使其恢复到原本的形态。

在matlab中，我们可以利用相机标定工具箱提供的函数`undistortImage`来实现图像畸变矫正。具体步骤如下：

1. 首先，我们需要利用相机标定工具箱对相机进行标定。标定时需要拍摄一组棋盘格图像。通过这些图像，我们可以得到相机的内参矩阵和畸变系数。

2. 接下来，我们使用`undistortImage`函数来进行图像畸变矫正。该函数需要传入两个参数：输入图像和相机的内参矩阵和畸变系数。

3. 最后，我们可以通过显示函数将畸变矫正后的图像显示出来，以便观察修正效果。

下面是具体的matlab代码实现：

% 读取输入图像
inputImage = imread('input_image.jpg');

% 相机内参矩阵和畸变系数
cameraParams = load('camera_params.mat'); % 假设已经标定并保存了相机参数
intrinsicMatrix = cameraParams.IntrinsicMatrix;
distortionCoefficients = cameraParams.DistortionCoefficients;

% 图像畸变矫正
outputImage = undistortImage(inputImage, intrinsicMatrix, distortionCoefficients);

% 显示矫正后的图像
imshow(outputImage);

通过以上步骤，我们可以完成关于图像畸变矫正的算法实现。

生成一段基于线框图的枕形畸变修正matlab代码

以下是一段基于线框图的枕形畸变修正 MATLAB 代码：

% 读取原始图像和线框图
img = imread('image.jpg');
line = imread('line.jpg');

% 枕形畸变矫正
[f, J] = undistortFisheyeImage(img, intrinsics);

% 根据线框图进行畸变修正
bw = im2bw(line, graythresh(line));
[x, y] = find(bw);
[ny, nx] = size(img);

for i=1:length(x)
    u = x(i);
    v = y(i);

    % 计算畸变坐标
    r = sqrt((u - nx/2)^2 + (v - ny/2)^2);
    theta = atan2(v - ny/2, u - nx/2);

    % 矫正畸变
    r_corr = r / (1 + k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6 + k4 * r^8);
    u_corr = nx/2 + r_corr * cos(theta);
    v_corr = ny/2 + r_corr * sin(theta);

    % 将矫正后的坐标写入图像
    if u_corr >= 1 && u_corr <= nx && v_corr >= 1 && v_corr <= ny
        f(v, u, :) = interp2(f(:,:,1), u_corr, v_corr);
    end
end

% 显示矫正后的图像
imshow(f);

其中，`intrinsics` 是相机内参矩阵，`k1`、`k2`、`k3`、`k4` 是畸变系数。代码中，首先使用 `undistortFisheyeImage` 函数对原始图像进行枕形畸变矫正，然后根据线框图进行畸变修正。对于每个线框图中的点，计算出其极坐标下的畸变坐标，然后根据畸变系数计算出矫正后的坐标，最后将矫正后的像素值写入到矫正后的图像中。