unity 等待下位机反馈再执行程序 ，多种写法

在Unity中，如果你需要等待某个“下位机”（通常是外部硬件设备、网络服务或者是另一个脚本发送的信号）的反馈后再继续执行程序，你可以使用几种不同的方法：

1. **Coroutine** (协程)：Unity内置的Coroutine功能非常适合这种场景。你可以创建一个IEnumerator函数，里面包含`yield return new WaitForSeconds(realTimeSinceLastUpdate)` 或 `yield return new WaitForCompletion(waitForSignal)`这样的等待条件，直到收到预期的反馈信号才继续执行下一个yield。

IEnumerator WaitForFeedback() {
    while (!feedbackReceived) {
        yield return new WaitForSeconds(0.1f); // 每隔0.1秒检查一次
    }
    // 当收到反馈，开始执行后续代码
}

2. **事件（Event）**：定义一个事件系统，当下位机准备好反馈时触发事件，然后在其他地方监听这个事件。

public class DeviceManager : MonoBehaviour {
    public event Action<DeviceStatus> FeedbackReceived;

    void OnFeedbackReady(DeviceStatus status) {
        FeedbackReceived?.Invoke(status);
    }
}

// 使用处
public class YourScript : MonoBehaviour {
    private DeviceManager deviceManager;
    void Start() {
        deviceManager = GetComponent<DeviceManager>();
        deviceManager.FeedbackReceived += OnFeedbackReceivedHandler;
    }

    void OnFeedbackReceivedHandler(DeviceStatus status) {
        // 执行后续操作
    }
}

3. **异步任务（Async/Await）**：可以使用C#的async/await特性，配合Task.Run或Unity的`StartCoroutine`，编写非阻塞的等待代码。

private async Task WaitForFeedbackAsync(Func<Task<bool>> isFeedbackReady) {
    await isFeedbackReady();
    // 反馈到达后执行
}

void Update() {
    if (WaitForFeedback(isFeedbackReady)) {
        // 开始执行后续操作
    }
}

这里的`isFeedbackReady`是一个返回Task<bool>的方法，用于检查是否准备好反馈。