把以上代码整合到一起

好的，这里将以上三个步骤整合成一个完整的Python脚本：

import cv2
import numpy as np
from pyzbar.pyzbar import decode

# 读取图片
image = cv2.imread('qrcode.png')

# 二维码解码并获取位置
decoded_objects = decode(image)
if decoded_objects:
    qr_data = decoded_objects[0].data.decode()  # 获取二维码数据
    for obj in decoded_objects:
        points = obj.polygon

    # 获取二维码中心点
    center = np.mean(points, axis=0)

    # 根据二维码中心点和角度计算旋转矩阵
    angle = points[4][1] - points[0][1]  # 假设我们按y轴方向判断旋转
    rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)

    # 应用旋转
    rotated_qr = cv2.warpAffine(image, rot_mat, image.shape)

    # 定义目标矩形，进行透视变换
    src_points = np.float32([points[0], points[1], points[2], points[3]])
    dst_points = np.float32([[0, 0], [image.shape[1], 0], [0, image.shape[0]], [image.shape[1], image.shape[0]]])
    M = cv2.getPerspectiveTransform(src_points, dst_points)
    warped_qr = cv2.warpPerspective(rotated_qr, M, (image.shape[1], image.shape[0]))

    # 打印结果
    print(f"QR Code Data: {qr_data}")
    cv2.imshow("Original QR", image)
    cv2.imshow("Rotated & Warped QR", warped_qr)
else:
    print("No QR code found.")

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这个脚本首先读取图片，然后寻找二维码并获取其数据。接着对二维码进行旋转和透视变换，最后显示原始和处理后的二维码。请注意，实际应用中可能需要根据实际情况调整旋转的角度和透视变换的目标矩形。