我就要用24版的ubuntu安装ros1,教我

在Ubuntu 24.04（Focal Fossa）上安装ROS Noetic Navigo（ROS 1）需要一些步骤，因为默认官方不再支持新版本的Ubuntu直接安装ROS 1。以下是安装过程的大致步骤：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖包**:
- 首先，你需要添加ROS 1的ppa（个人软件包存储库）:

     sudo add-apt-repository ppa:ros-noetic/noetic

3. **刷新并安装**:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-noetic-desktop

4. **确认安装**:
ROS 1安装后，你可以在终端运行`source /opt/ros/noetic/setup.bash`来激活环境，然后通过`roslaunch`命令验证是否正常。

5. **安装特定的ROS包**:
根据你的项目需求，可能还需要额外安装其他包，例如`sudo apt-get install <package_name>`。

6. **设置ROS源码仓库**:
ROS 1的源码通常来自于GitHub或其他托管平台，你需要下载并设置源码管理工具如Git。

7. **构建和运行**:
从源码构建你的软件包，并使用`rostopic`, `rosservice`等命令测试ROS功能。

注意：由于ROS 1已经进入了维护阶段，社区资源和支持可能会逐渐减少，而且有些新功能可能不再受支持。因此，在遇到问题时，可能需要更多依赖于网络上的教程和社区帮助。