使用micropython,esp32-cam,spi屏幕,可充电锂电池,实现自主供电的图像实时显示,且能够对主要对象进行分析,得到主要对象的平均rgb值
时间: 2024-10-17 19:12:27 浏览: 48
Micropython ESP32-S3固件 v1.22.1
使用MicroPython和ESP32-CAM结合SPI屏,可以构建一个具备自主供电功能的图像实时显示系统,并进行物体检测和颜色分析。以下是实现这个项目的大概步骤:
1. **硬件准备**:
- ESP32-CAM:作为主控板,内置摄像头和WiFi模块,用于拍摄图像。
- SPI屏幕:连接到ESP32的SPI接口,显示实时摄取的图像。
- 可充电锂电池:为整个系统提供稳定的电源。
- 需要额外的电路,如电池管理模块和电压转换器,以便给ESP32和显示屏供电。
2. **软件配置**:
- MicroPython: 安装必要的库,如`picamera`(用于摄像头捕获)、`uio`(处理SPI屏幕)、`machine`(控制硬件资源)和`time`(计时)。
- 对于图像实时显示,使用`picamera`的`stream`功能。
- 对于色彩分析,可能需要用到`PIL`库(如果可用),或者自己编写函数计算RGB平均值。
3. **代码编写**:
a. 初始化硬件和摄像头,设置适当的分辨率和帧率。
b. 开启摄像头实时流,将每一帧传递给SPI屏幕显示。
c. 持续抓取帧并在适当的位置提取目标区域,比如使用边缘检测算法定位。
d. 提取目标区域的RGB数据,计算每个像素的平均RGB值。
e. 更新显示画面,可能还包括标记出检测到的对象及其平均颜色信息。
```python
import machine
import esp32cam
import uio
from PIL import Image
# ... (初始化硬件和相机)
frame = cam.capture()
# ... (处理帧和颜色分析)
def avg_color(image, target_region):
# ... (提取目标区域并计算平均RGB值)
return r_avg, g_avg, b_avg
# ... (更新显示画面和目标对象的RGB平均值)
```
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