从清华源下载ros-foxy-desktop的命令

如果你想从清华大学的ROS镜像仓库下载ROS Foxy Desktop版，首先需要安装`wget`工具，然后可以使用以下命令：

sudo apt-get update # 更新apt包列表
sudo apt-get install -y wget # 安装wget

# 指定清华源作为ROS软件的来源
echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros foxy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ROS-FOXY.list

# 密钥认证
wget -O - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros-keys/rsa4096.asc | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

# 添加密钥到系统信任
sudo chmod 644 /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
sudo gpg --import /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

# 更新再次获取新源
sudo apt-get update

# 现在你可以下载ROS Foxy Desktop了
sudo apt-get install ros-foxy-desktop

完成上述步骤后，你应该就能成功下载并安装ROS Foxy Desktop版本。

相关问题

windows ros-foxy-desktop download

Windows ROS的最新版本是ROS-foxy-desktop。要下载Windows ROS-foxy-desktop，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开ROS官方网站（https://www.ros.org/），在页面上找到“Download”选项，并点击进入。

2. 在下载页面上，选择“ROS release”，找到ROS-foxy，并点击选择。

3. 在ROS-foxy下载页面上，可以看到各个平台上ROS的不同版本。选择“Windows”平台，并点击“Desktop Full”的选项。

4. 在弹出的窗口上，选择“ros-foxy-desktop-full.exe”这个文件，并开始下载。

5. 下载完成后，双击运行下载的安装文件。根据提示，选择安装ROS-foxy-desktop的目标路径和其它选项。

6. 安装完成后，可以在Windows的开始菜单中找到ROS-foxy-desktop的相关应用程序和工具。可以打开终端，运行ROS命令，构建和运行ROS的应用程序。

总结：要下载Windows ROS-foxy-desktop，只需要从ROS官方网站上找到并下载安装文件，然后按照提示完成安装即可。安装完成后，就可以在Windows系统上使用ROS-foxy-desktop的各种功能和工具来进行ROS开发。

E: Unable to locate package ros-foxy-desktop

这个错误通常意味着您的系统无法找到ROS Foxy的软件源。请确保您已经添加了ROS Foxy的软件源并更新了软件包列表。

您可以按照以下步骤添加ROS Foxy的软件源：

1. 在终端中，运行以下命令以添加ROS Foxy软件源的密钥：

   sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 接下来，您需要添加ROS Foxy软件源。请运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 保存更改后，运行以下命令更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 最后，您可以使用以下命令安装ROS Foxy Desktop：

   sudo apt install ros-foxy-desktop

希望这可以帮助您解决问题。