stm32f407 hal 定时器

STM32F407系列微控制器中的HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了高级定时器功能，使得开发者能更方便地控制硬件资源。 HAL定时器主要用于精确的时间测量、延时操作以及周期性的事件触发。它包括基本定时器如TIM1、TIM2、TIM3等，也支持PWM生成、死区时间设置等功能。

以下是使用STM32F407 HAL定时器的一些关键步骤：

1. 初始化定时器：首先需要在系统初始化阶段通过`TIM_HandleTypeDef`结构体实例化一个定时器，并配置其基本参数，比如时钟源、计数模式、预分频系数等。

TIM_HandleTypeDef htim;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); // 启动时钟
TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_TimeBaseStructure);

2. 设置定时器模式：你可以选择基本定时器模式、PWM模式或其他自定义模式。

3. 开始定时：调用`TIM_Cmd()`函数启动定时器，然后根据需求设置定时器的行为，例如设置中断、DMA请求等。

TIM_ITConfig(&htim, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启动更新中断
TIM_Cmd(&htim, ENABLE); // 开启定时器