1.请在 master 节点使用 ssh-keygen-t rsa 生成公钥，并将公钥复制到 slave1、 slave2 以及 master 自身，完成 ssh 免密登录功能。

在Master节点上通过SSH密钥对实现无密码登录的一般步骤如下：

1. **生成SSH密钥对**:
打开终端，首先确保你已经安装了`ssh-keygen`命令行工具，如果没有，可以使用包管理器如`apt-get`（Ubuntu/Debian系统）或`yum`（Red Hat/CentOS系统）安装。然后，运行：

   $ ssh-keygen -t rsa

按照提示，输入文件名（通常默认即可），按回车键继续，选择“否”不提供密码保护（如果需要额外安全性，可以选择其他选项并设置密码）。

2. **查看生成的公钥和私钥**:
密钥将在~/.ssh目录下创建，其中公钥是id_rsa.pub，私钥是id_rsa。你可以通过cat命令查看它们的内容：

   $ cat ~/.ssh/id_rsa.pub

3. **复制公钥到Slave节点**:
使用`ssh-copy-id`命令将公钥内容粘贴到每个slave节点的.ssh/authorized_keys文件中。例如：

   $ ssh slave1 'mkdir -p ~/.ssh && echo "内容" >> ~/.ssh/authorized_keys'

将"内容"替换为你刚才看到的Master节点公钥内容。

4. **配置免密登录**:
Slave节点也需要允许从特定的IP地址（通常是Master的IP）无密码登录。编辑~/.ssh/known_hosts，添加Master节点的记录：

   $ ssh slave1 'echo "Master_IP_address" >> ~/.ssh/known_hosts'

5. **在Master节点也加入自己的公钥**:
同样操作，将Master的公钥复制到自身的authorized_keys中，以便可以从自身无密码登录。

现在，Master节点应该能够无需密码就直接SSH连接到slave1和slave2。