用STM32YS-F1Pro单片机写一个程序利用基本定时器time6点亮小灯闪烁

在STM32YS-F1Pro单片机上，我们可以使用基本定时器 TIM6 来实现小灯的闪烁。首先，你需要了解TIM6的基本配置过程以及GPIO的控制。

1. **设置定时器TIM6**：
- 首先，需要启用TIM6并通过TIM_TimeBaseInit函数配置它的时钟源、预分频器和工作模式。

   TIM_HandleTypeDef htim6;
   htim6.Instance = TIM6;
   
   // 初始化TIM6
   HAL_TIM_Base_Init(&htim6);
   HAL_TIM_Base_MspInit(&htim6); // 扩展时钟初始化

2. **设置触发事件和中断**：
使用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)`启动定时器，并设置INTERRUPT里的定时溢出标志，这样当定时器计数满时会引发中断。

   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim6, TIM_IT_Update); // 启动更新中断

3. **处理中断**：
编写一个中断服务函数(ISR)，当定时器溢出时，这里可以控制LED闪烁。

   void TIM6_IRQHandler(void) {
       if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim6, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET){
           HAL_TIM_FLAG_CLEAR(&htim6, TIM_FLAG_UPDATE);
           // 控制LED闪烁，比如每两个定时周期熄灭和点亮一次
           toggleLED();
       }
   }

4. **控制LED**：
创建一个函数如toggleLED()，用于切换LED的状态。

   void toggleLED(void) {
       GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_PIN_x); // 替换x为LED连接的GPIO Pin编号
   }

5. **主循环和初始化GPIO**：
在主循环中保持定时器运行，并在必要的时候清除中断标志。

   int main(void) {
       // ... 其他初始化操作 ...
       
       while (1) {
           HAL_TIM_Base_PulseRequest(&htim6); // 持续请求中断
       }
   }