MATLAB求解非线性规划，目标函数为积分上限函数时怎么写

要在MATLAB中求解非线性规划，可以使用fmincon函数。如果目标函数为积分上限函数，可以通过将积分转换为求解方程的形式来实现。

例如，假设目标函数为：

f(x) = ∫[0, x] sin(t^2)dt

可以将其转换为：

F(x) = f(x) - k = ∫[0, x] sin(t^2)dt - k = 0

其中k是一个常数，可以通过约束条件来确定。假设约束条件为x>=0，则可以使用fmincon函数进行求解：

fun = @(x) integral(@(t) sin(t.^2),0,x);
nonlcon = @(x) deal([], fun(x) - k);
x0 = 1; % 初始点
lb = 0; % 下界
ub = Inf; % 上界
options = optimoptions('fmincon','Display','iter'); % 设置输出迭代过程
[x,fval] = fmincon(fun,x0,[],[],[],[],lb,ub,nonlcon,options);

其中，fun是目标函数的句柄，nonlcon是非线性约束条件的句柄，x0是初始点，lb和ub是变量的下界和上界，options是优化选项，x是最优解，fval是最优解对应的目标函数值。