推导大地坐标和三维正交坐标的转换公式

大地坐标和三维正交坐标的转换公式涉及到大地椭球的参数，因此需要先确定大地椭球的参数，然后再进行转换。

假设大地椭球的参数为长半轴 a，短半轴 b，第一偏心率 e，第二偏心率 e'，以及中央子午线经度 λ0。

假设大地坐标为 (B, L, H)，其中 B 是纬度，L 是经度，H 是高程，三维正交坐标为 (X, Y, Z)。

则转换公式为：

X = (N + H) * cosB * cosL
Y = (N + H) * cosB * sinL
Z = (N * (1 - e^2) + H) * sinB

其中，

N = a / sqrt(1 - e^2 * sin^2(B)) 是曲率半径。

最后，将计算出的 X，Y，Z 与中央子午线经度 λ0 相关的转换矩阵相乘，即可得到最终的三维正交坐标。