stm32按键多功能

在STM32中，按键可以实现多种功能，比如单击、双击、长按等。以下是一个简单的实现方法：

1. 定义按键的GPIO口和引脚号。

#define KEY_GPIO_PORT  GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN   GPIO_PIN_0

2. 初始化按键的GPIO口为输入模式，并启用上拉电阻。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

3. 定义按键状态变量和计数器。

typedef enum {
    KEY_STATE_IDLE,
    KEY_STATE_PRESSED,
    KEY_STATE_RELEASED
} KeyState;

KeyState keyState = KEY_STATE_IDLE;
uint32_t keyTimer = 0;

4. 在主循环中检测按键状态，并根据不同的状态执行不同的操作。

while (1) {
    uint32_t now = HAL_GetTick();
    uint32_t delta = now - keyTimer;

    switch (keyState) {
        case KEY_STATE_IDLE:
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
                keyState = KEY_STATE_PRESSED;
                keyTimer = now;
            }
            break;

        case KEY_STATE_PRESSED:
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
                keyState = KEY_STATE_RELEASED;
                keyTimer = now;
            } else if (delta >= 1000) {
                keyState = KEY_STATE_LONG_PRESSED;
            }
            break;

        case KEY_STATE_RELEASED:
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
                keyState = KEY_STATE_PRESSED;
                keyTimer = now;
            } else if (delta >= 50 && delta < 1000) {
                keyState = KEY_STATE_DOUBLE_PRESSED;
            } else if (delta >= 1000) {
                keyState = KEY_STATE_IDLE;
                // 执行单击操作
            }
            break;

        case KEY_STATE_DOUBLE_PRESSED:
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
                keyState = KEY_STATE_PRESSED;
                keyTimer = now;
            } else if (delta >= 50 && delta < 1000) {
                keyState = KEY_STATE_TRIPLE_PRESSED;
            } else if (delta >= 1000) {
                keyState = KEY_STATE_IDLE;
                // 执行双击操作
            }
            break;

        case KEY_STATE_TRIPLE_PRESSED:
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
                keyState = KEY_STATE_PRESSED;
                keyTimer = now;
            } else if (delta >= 1000) {
                keyState = KEY_STATE_IDLE;
                // 执行三击操作
            }
            break;

        case KEY_STATE_LONG_PRESSED:
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
                keyState = KEY_STATE_IDLE;
                // 执行长按操作
            }
            break;
    }
}

在上面的代码中，我们使用了一个状态机来处理按键状态。当按键被按下时，将进入 KEY_STATE_PRESSED 状态，并记录当前时间戳。当按键被松开时，将进入 KEY_STATE_RELEASED 状态，并根据时间间隔判断是单击、双击还是长按等操作。