rs485总线是怎么通信的，以stm32平台写一个代码作为例子讲解

RS485总线通信一般分为两种模式：主从模式和多主模式。主从模式下，一个主控制器连接多个从设备，主控制器负责发送指令，从设备接收并回复应答；多主模式下，多个主控制器连接多个从设备，任何一个主控制器都可以发送指令，从设备接收并回复应答。

在STM32平台上，可以使用HAL库提供的UART接口来实现RS485总线通信。以下是一个基于HAL库的RS485总线通信的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define RS485_DIR_GPIO	GPIOA
#define RS485_DIR_PIN	GPIO_PIN_1

UART_HandleTypeDef huart;

void RS485_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  // 切换为发送模式
  HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO, RS485_DIR_PIN, GPIO_PIN_SET);

  // 发送数据
  HAL_UART_Transmit(&huart, pData, Size, HAL_MAX_DELAY);

  // 切换为接收模式
  HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO, RS485_DIR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

void RS485_ReceiveData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  // 切换为接收模式
  HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO, RS485_DIR_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  // 接收数据
  HAL_UART_Receive(&huart, pData, Size, HAL_MAX_DELAY);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = RS485_DIR_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(RS485_DIR_GPIO, &GPIO_InitStruct);

  huart.Instance = USART2;
  huart.Init.BaudRate = 115200;
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart);

  uint8_t data[] = "Hello, RS485!";
  while (1)
  {
    RS485_SendData(data, sizeof(data));

    uint8_t recvData[64] = {0};
    RS485_ReceiveData(recvData, sizeof(recvData));
  }
}

在上述代码中，我们首先定义了RS485的方向控制引脚和UART接口，然后编写了发送和接收函数。在发送数据时，我们将RS485的方向控制引脚切换到发送模式，然后调用HAL库提供的UART发送函数；在接收数据时，我们将RS485的方向控制引脚切换到接收模式，然后调用HAL库提供的UART接收函数。

当我们需要发送数据时，只需要调用`RS485_SendData()`函数，传入待发送的数据和数据长度即可；当我们需要接收数据时，只需要调用`RS485_ReceiveData()`函数，传入数据缓冲区和数据长度即可。在实际应用中，我们需要根据通信协议来解析收发的数据。