codesys心跳检测

根据提供的引用内容，没有提到codesys心跳检测。但是，我们可以给出关于TCP心跳检测的回答，希望能够帮到您。

TCP心跳检测是指在TCP连接中，为了检测连接是否仍然存活，定期发送一些数据包（心跳包）来维持连接的状态。如果在一定时间内没有收到对方的响应，则认为连接已经断开。这种机制可以有效地避免因为网络故障等原因导致连接中断而无法及时发现的情况。

TCP心跳检测的实现可以分为两种技术：操作系统级别的心跳检测和应用层心跳检测。操作系统级别的心跳检测是由操作系统提供的机制，可以在TCP连接上启用TCP Keepalive选项来实现。应用层心跳检测则是由应用程序自己实现的，可以根据具体的需求来设计心跳包的内容和发送频率。

下面是一个简单的应用层心跳检测的代码示例（Python语言）：

import socket
import time

def send_heartbeat(sock):
    # 发送心跳包
    sock.send(b'heartbeat')

def main():
    # 创建TCP连接
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.connect(('127.0.0.1', 8888))

    # 设置非阻塞模式
    sock.setblocking(False)

    # 发送心跳包
    while True:
        try:
            send_heartbeat(sock)
            time.sleep(1)
        except:
            # 发送失败，说明连接已经断开
            print('connection closed')
            break

    # 关闭连接
    sock.close()

if __name__ == '__main__':
    main()