[ 29%] Built target g2o make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”，由“/home/zh/slam_code/ORB_SLAM3-master/lib/libORB_SLAM3.so” 需求。 停止。 CMakeFiles/Makefile2:147: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all' failed

这个错误是由于链接器找不到 libGL.so 库文件导致的。你可以尝试安装 libgl1-mesa-dev 包来解决这个问题。在 Ubuntu 上，你可以执行以下命令来安装它：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

如果你使用的是其他 Linux 发行版，请查看其对应的包管理器来安装相应的库文件。

相关问题

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libignition-fuel_

这个错误信息是来自于一个名为make的命令行工具的输出。它意味着在执行某个Makefile文件时，make工具找不到用于创建目标文件“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libignition-fuel_" 的规则。这个目标文件是用于链接Ignition Fuel库的。

没有找到规则可制作这个目标文件可能有几种原因。首先，可能是Makefile文件中没有提供相应的规则来创建这个目标文件。在Makefile中，规则由目标、依赖和命令组成。目标是要生成的文件，依赖是生成目标文件所需要的文件或其他目标文件，命令则是用于生成目标文件的具体指令。

其次，可能是系统中缺少所需的文件或库。如果缺少Ignition Fuel库的源文件或预编译库文件，make工具就无法找到用于生成目标文件的必要信息。

要解决这个问题，可以尝试以下几步：

1. 确保你正在使用正确的Makefile文件。检查是否有其他可用的Makefile文件，并尝试使用它们。

2. 检查Makefile文件中是否提供了用于创建目标文件的规则。确认目标文件的名称和路径是否正确。

3. 检查系统中是否安装了Ignition Fuel库的源文件或预编译库文件。如果没有安装，需要先安装它们。

4. 确保Makefile文件中引用的路径或文件名与系统中实际的路径和文件名相匹配。

如果上述步骤都没有解决问题，可以尝试在相关的开发者社区或论坛上寻求帮助，提供更详细的错误信息和问题描述。

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib64/libssl.so”，由“Utilities/cmcurl/curltest” 需求。 停止。

这个错误提示是由于编译 `curltest` 时缺少 OpenSSL 库导致的。你需要安装 OpenSSL 库，并且在编译时将其链接到 `curltest` 中。可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装 OpenSSL 库，可以使用以下命令：

   sudo apt-get install libssl-dev

2. 确认 OpenSSL 库已经正确安装，可以使用以下命令：

   pkg-config --modversion openssl

如果输出了 OpenSSL 的版本号，则表示已经安装成功。

3. 在编译 `curltest` 时需要将 OpenSSL 库链接进去，可以使用以下命令：

   gcc -o curltest Utilities/cmcurl/curltest.c -lcurl -lssl -lcrypto

这样就可以将 `curltest` 编译成功并且链接了 OpenSSL 库。

希望这些步骤能够帮助你解决问题。