[ 29%] Built target g2o make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”，由“/home/zh/slam_code/ORB_SLAM3-master/lib/libORB_SLAM3.so” 需求。 停止。 CMakeFiles/Makefile2:147: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all' failed

这个错误是由于链接器找不到 libGL.so 库文件导致的。你可以尝试安装 libgl1-mesa-dev 包来解决这个问题。在 Ubuntu 上，你可以执行以下命令来安装它：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

如果你使用的是其他 Linux 发行版，请查看其对应的包管理器来安装相应的库文件。