其提供已知加速度时域信号，求解其自相关函数的代码

以下是一个简单的 Python 代码，用于计算已知加速度时域信号的自相关函数：

import numpy as np

def autocorr(signal):
    """
    计算时域信号的自相关函数
    """
    corr = np.correlate(signal, signal, mode='full')
    return corr[len(corr)//2:]

# 示例
a = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
corr = autocorr(a)
print(corr)

其中，`np.correlate` 函数用于计算信号的互相关函数，`mode='full'` 表示计算完整的自相关函数，`corr[len(corr)//2:]` 表示取出自相关函数的右半部分，因为左半部分是对称的，不需要计算。