simulink在输出信号时，利用simulink的function绘制birdsEyePlot

Simulink是一个功能强大的系统级建模和仿真平台，可以用于开发各种控制系统和信号处理应用。而BirdsEyePlot是一个用于可视化车辆环境的MATLAB工具箱，可以用于显示车辆周围的障碍物和车辆轨迹等信息。

如果要在Simulink中使用BirdsEyePlot，可以使用Simulink中的MATLAB Function块来绘制BirdsEyePlot。具体步骤如下：

1.首先需要在Simulink模型中添加MATLAB Function块，然后双击该块打开编辑器。

2.在编辑器中编写MATLAB代码，调用BirdsEyePlot的函数来绘制车辆环境图。例如：

function y = myplot(x)
    b = birdsEyePlot('XLimits',[-50 50],'YLimits',[-50 50]);
    hold on
    plot(b,x(1),x(2),'ro')
    y = x;
end

上述代码中，我们创建了一个BirdsEyePlot对象，并设置了X和Y轴的范围，然后在图中绘制了一个红色圆点，表示车辆的位置。

3.在Simulink模型中连接MATLAB Function块，将需要绘制的信号作为输入，将绘制结果作为输出。

4.运行Simulink模型，可以看到BirdsEyePlot在实时绘制车辆周围的环境图。

总之，利用Simulink的MATLAB Function块来绘制BirdsEyePlot非常简单，只需要编写少量的MATLAB代码即可实现。

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appdesigner实时绘制simulink输出

### 实现MATLAB App Designer与Simulink实时数据交互

为了在MATLAB App Designer中实现实时绘制Simulink仿真输出的功能，可以采用几种方法来确保两者之间的有效通信。一种常见的方式是通过`evalin('base', 'variable')`函数定期读取基础工作区中的变量[^2]。

#### 使用定时器更新UI组件
对于需要频繁刷新的数据可视化应用来说，在App Designer内部创建一个定时器对象是一个不错的选择。该定时器可以在设定的时间间隔内触发回调函数执行特定操作，比如查询最新模拟结果并将其反映到界面上：

% 创建计时器实例
app.Timer = timer('ExecutionMode', 'fixedRate',...
                  'Period', 0.1,...
                  'TimerFcn', @(~,~) updatePlot(app));

function updatePlot(app)
    % 获取当前时间戳下的仿真数据
    data = evalin('base', app.DataVariableName);
    
    % 更新图表内容
    plot(app.UIAxes, data.Time, data.Signal);
    drawnow limitrate;
end

上述代码片段展示了如何定义一个每隔0.1秒就会调用一次`updatePlot()`函数的定时器。此函数负责从基底工作区内提取指定名称(`DataVariableName`)存储的结果集，并据此调整图形控件上的显示效果[^4]。

#### 控制Simulink模型运行状态
除了单纯地抓取已有的数值外，有时还需要能够启动/停止对应的仿真实验流程。这可以通过向应用程序界面添加按钮元件并与之关联相应的事件处理程序来达成目的。当点击这些按钮时，则会发送指令给目标.mdl文件改变其活动状况：

% 开始仿真命令绑定至“运行”按键上
app.RunButton.ButtonPushedCallback = @(btn,event) runSimulation(app);

function runSimulation(app)
    % 启动选定的SIMULINK项目
    simulinkModel = app.ModelPath; 
    open_system(simulinkModel);
    sim(simulinkModel);
    
    % 设置其他UI属性...
    app.StopButton.Enable = true;
    app.RunButton.Text = "Running...";
end

% 停止仿真命令绑定至“暂停”按键上
app.StopButton.ButtonPushedCallback = @(btn,event) stopSimulation(app);

function stopSimulation(app)
    model = extractBefore(app.ModelPath,'.');
    set_param(model,'SimulationCommand','stop');
    
    % 恢复初始UI配置...
    cla(app.UIAxes);           % 清除现有图像
    app.RunButton.Text = "Run";
    app.StopButton.Enable = false;
end

这里提供了两个辅助性的子过程——`runSimulation()`用于开启新的计算周期；而`stopSimulation()`则允许用户中途终止正在进行的任务。值得注意的是，在结束之前应当清理掉旧版视图以便为下一轮准备干净的工作环境[^3]。

simulink绘制奈奎斯特

Simulink可以用来绘制系统的频率响应曲线，包括奈奎斯特曲线。以下是一些基本步骤：

1. 打开Simulink并创建一个新的模型
2. 在Simulink库中找到“Sinks”选项卡，然后拖动“Scope”块到您的模型中。
3. 找到“Sources”选项卡，拖动“Sine Wave”块到模型中，并将其连接到您想要绘制奈奎斯特曲线的系统输入。
4. 找到“Continuous”选项卡，拖动“Transfer Function”块到模型中，并将其连接到您要绘制奈奎斯特曲线的系统。
5. 双击“Transfer Function”块以打开其参数对话框。在这里，输入您的系统的传递函数。
6. 找到“Linear Analysis”选项卡，选择“Bode Plot”或“Nichols Plot”来绘制频率响应曲线。您可以在“Bode Plot”或“Nichols Plot”块的参数对话框中设置绘图参数。
7. 运行模型并查看绘图结果。

请注意，这里只是基本步骤，具体的细节会根据您的系统和绘图需求而有所不同。