simulink在输出信号时，利用simulink的function绘制birdsEyePlot

Simulink是一个功能强大的系统级建模和仿真平台，可以用于开发各种控制系统和信号处理应用。而BirdsEyePlot是一个用于可视化车辆环境的MATLAB工具箱，可以用于显示车辆周围的障碍物和车辆轨迹等信息。

如果要在Simulink中使用BirdsEyePlot，可以使用Simulink中的MATLAB Function块来绘制BirdsEyePlot。具体步骤如下：

1.首先需要在Simulink模型中添加MATLAB Function块，然后双击该块打开编辑器。

2.在编辑器中编写MATLAB代码，调用BirdsEyePlot的函数来绘制车辆环境图。例如：

function y = myplot(x)
    b = birdsEyePlot('XLimits',[-50 50],'YLimits',[-50 50]);
    hold on
    plot(b,x(1),x(2),'ro')
    y = x;
end

上述代码中，我们创建了一个BirdsEyePlot对象，并设置了X和Y轴的范围，然后在图中绘制了一个红色圆点，表示车辆的位置。

3.在Simulink模型中连接MATLAB Function块，将需要绘制的信号作为输入，将绘制结果作为输出。

4.运行Simulink模型，可以看到BirdsEyePlot在实时绘制车辆周围的环境图。

总之，利用Simulink的MATLAB Function块来绘制BirdsEyePlot非常简单，只需要编写少量的MATLAB代码即可实现。