simulink在输出信号时,利用simulink的function绘制birdsEyePlot
时间: 2024-05-10 13:16:23 浏览: 5
Simulink是一个功能强大的系统级建模和仿真平台,可以用于开发各种控制系统和信号处理应用。而BirdsEyePlot是一个用于可视化车辆环境的MATLAB工具箱,可以用于显示车辆周围的障碍物和车辆轨迹等信息。
如果要在Simulink中使用BirdsEyePlot,可以使用Simulink中的MATLAB Function块来绘制BirdsEyePlot。具体步骤如下:
1.首先需要在Simulink模型中添加MATLAB Function块,然后双击该块打开编辑器。
2.在编辑器中编写MATLAB代码,调用BirdsEyePlot的函数来绘制车辆环境图。例如:
```matlab
function y = myplot(x)
b = birdsEyePlot('XLimits',[-50 50],'YLimits',[-50 50]);
hold on
plot(b,x(1),x(2),'ro')
y = x;
end
```
上述代码中,我们创建了一个BirdsEyePlot对象,并设置了X和Y轴的范围,然后在图中绘制了一个红色圆点,表示车辆的位置。
3.在Simulink模型中连接MATLAB Function块,将需要绘制的信号作为输入,将绘制结果作为输出。
4.运行Simulink模型,可以看到BirdsEyePlot在实时绘制车辆周围的环境图。
总之,利用Simulink的MATLAB Function块来绘制BirdsEyePlot非常简单,只需要编写少量的MATLAB代码即可实现。
相关问题
simulink绘制奈奎斯特
Simulink可以用来绘制系统的频率响应曲线,包括奈奎斯特曲线。以下是一些基本步骤:
1. 打开Simulink并创建一个新的模型
2. 在Simulink库中找到“Sinks”选项卡,然后拖动“Scope”块到您的模型中。
3. 找到“Sources”选项卡,拖动“Sine Wave”块到模型中,并将其连接到您想要绘制奈奎斯特曲线的系统输入。
4. 找到“Continuous”选项卡,拖动“Transfer Function”块到模型中,并将其连接到您要绘制奈奎斯特曲线的系统。
5. 双击“Transfer Function”块以打开其参数对话框。在这里,输入您的系统的传递函数。
6. 找到“Linear Analysis”选项卡,选择“Bode Plot”或“Nichols Plot”来绘制频率响应曲线。您可以在“Bode Plot”或“Nichols Plot”块的参数对话框中设置绘图参数。
7. 运行模型并查看绘图结果。
请注意,这里只是基本步骤,具体的细节会根据您的系统和绘图需求而有所不同。
如何用plot输出simulink里示波器的曲线
您可以通过以下步骤将Simulink模型中示波器的曲线输出到Plot中:
1. 在Simulink模型中打开示波器
2. 在示波器设置中,将“保存数据到变量”选项打开,并指定一个变量名。
3. 在Simulink模型中加入一个“MATLAB Function”模块,并将变量作为输入。
4. 在MATLAB Function模块中,使用“plot()”命令绘制曲线,并将其保存到Plot中。
以下是示例代码:
```
function plot_data(data)
plot(data)
end
```
在Simulink模型中连接示波器和MATLAB Function模块,并运行模型。当模型运行时,示波器的数据将传递给MATLAB Function模块,然后绘制在Plot中。