/* configure signal handling */ sigemptyset(&sigact.sa_mask); sigact.sa_flags = 0; sigact.sa_handler = sig_handler; sigaction(SIGQUIT, &sigact, NULL); /* Ctrl-\ */ sigaction(SIGINT, &sigact, NULL); /* Ctrl-C */ sigaction(SIGTERM, &sigact, NULL); /* default "kill" command */

时间: 2024-03-30 09:33:18 浏览: 20
这段代码用于配置SIGQUIT、SIGINT和SIGTERM信号的处理方式。具体解释如下： 1. sigemptyset(&sigact.sa_mask)：将sigact.sa_mask信号掩码设置为空集，表示不屏蔽任何信号。 2. sigact.sa_flags = 0：将sigact.sa_flags标志设置为0，表示不使用任何特殊标志。 3. sigact.sa_handler = sig_handler：将sigact.sa_handler函数指针设置为sig_handler函数，用于处理信号。 4. sigaction(SIGQUIT, &sigact, NULL)：使用sigaction函数注册SIGQUIT信号处理程序，将sigact结构体作为参数传递给sigaction函数，表示使用sigact结构体中的sa_handler函数处理SIGQUIT信号。第三个参数为NULL，表示不需要获取原先的信号处理程序。 5. sigaction(SIGINT, &sigact, NULL)：使用sigaction函数注册SIGINT信号处理程序，将sigact结构体作为参数传递给sigaction函数，表示使用sigact结构体中的sa_handler函数处理SIGINT信号。第三个参数为NULL，表示不需要获取原先的信号处理程序。 6. sigaction(SIGTERM, &sigact, NULL)：使用sigaction函数注册SIGTERM信号处理程序，将sigact结构体作为参数传递给sigaction函数，表示使用sigact结构体中的sa_handler函数处理SIGTERM信号。第三个参数为NULL，表示不需要获取原先的信号处理程序。 这样，当进程收到SIGQUIT、SIGINT或SIGTERM信号时，将会调用sig_handler函数进行处理。

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void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }逐句注释这段函数

/** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); // 使能电源时钟 __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); // 配置主内部稳压器的输出电压 ...

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler();什么意思

1. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};：定义一个名为RCC_OscInitStruct的结构体变量，并对其进行初始化。RCC_OscInitTypeDef是一个结构体类型，用于配置RCC模块的振荡器参数。 2. RCC_...

#include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { time_t now = time(NULL); struct tm *timeinfo = localtime(&now); char time_str[9]; sprintf(time_str, "%02d:%02d:%02d", timeinfo->tm_hour, timeinfo->tm_min, timeinfo->tm_sec); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)time_str, strlen(time_str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在以上代码的基础上，编写代码以实现计算发送 hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef ...

void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief I2C1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_I2C1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */ /* USER CODE END I2C1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */ /* USER CODE END I2C1_Init 1 */ hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x10707DBC; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Analogue filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Digital filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 配置 I2C1_SCL 引脚 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */ /* USER CODE END I2C1_Init 2 */ }这个是什么意思需要修改添加代码吗

这部分代码是用于配置系统时钟和初始化 I2C 的函数。具体来说，SystemClock_Config 函数用于配置系统时钟，MX_I2C1_Init 函数用于初始化 I2C1。 如果你需要修改或添加代码，你可以在这两个函数的相应部分进行...

上面的代码怎么插入这里： hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x10707DBC; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Analogue filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Digital filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */ /* USER CODE END I2C1_Init 2 */+ }

hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2...

void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Motor_IN4_Pin|Motor_IN3_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Motor_IN7_Pin|Motor_IN8_Pin|Trig_Pin|Motor_IN5_Pin |Motor_IN6_Pin|Motor_IN2_Pin|Motor_IN1_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Motor_IN4_Pin|Motor_IN3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = IR_3_Pin|IR_4_Pin|IR_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Motor_IN7_Pin|Motor_IN8_Pin|Trig_Pin|Motor_IN5_Pin |Motor_IN6_Pin|Motor_IN2_Pin|Motor_IN1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Echo_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(Echo_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = IR_2_Pin|IR_1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

这是一段关于初始化 GPIO 的代码。其中包括了使能 GPIO 时钟、配置 GPIO 输出电平、配置 GPIO 输入模式等。具体来说，这段代码做了以下几件事情： 1. 使能 GPIOA 和 GPIOB 的时钟。 2. 配置 GPIOA 的 Motor_IN4_Pin...

我需要细节代码并且下面这段代码有无问题 { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable GPIOA clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); /* Enable SYSCFG clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); /* Configure PI6 pin as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /* Connect EXTI Line6 to PI6 pin */ SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD, EXTI_PinSource6); /* Configure EXTI Line6 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /* Enable and set EXTI Line6 Interrupt to the lowest priority */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } }

根据给出的代码，配置似乎没有问题。该代码是用于配置STM32的外部中断（EXTI）和相关的GPIO引脚。以下是对代码的详细说明： 1. 首先，使能GPIOD和SYSCFG的时钟。 2. 然后，配置GPIOD引脚6为输入悬空模式（GPIO_Mode...

void TouchPanel_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); /* Configure SPI1 pins: SCK, MISO and MOSI ---------------------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* TP_CS */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* TP_IRQ */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); TP_CS(1); ADS7843_SPI_Init(); }

这段代码是一个触摸屏初始化函数，其中包含了对GPIO和SPI接口的初始化以及对ADS7843芯片的初始化。下面是对这段代码的解释： 1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);...

//1602 D0~D7 Òý½Å GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*I/O ·½Ïò */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; /*I/O Êä³öËÙ¶È*/ GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //1602 EN RS RW Òý½Å GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*I/O ·½Ïò */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; /*I/O Êä³öËÙ¶È*/ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure DRDY */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }请分析这段代码

首先，第一部分配置了 GPIOB 端口的 D0~D7 引脚，设置为输出模式，最大输出速度为 10MHz。这些引脚用于将数据传输到 1602 显示屏。 接着，第二部分配置了 GPIOA 端口的 EN、RS、RW 引脚，同样设置为输出模式，最大...

void Drv_TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /* TIM2 Clock Enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_TIM2, ENABLE); //Note: TIM2 is a 32-bit up-counter/down-counter /* Configure TIM2 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x000FFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE); TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE); TIM_UpdateRequestConfig(TIM2, TIM_UpdateSource_Regular); /* Clear Update flag */ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); /* Reset cnt */ TIM_SetCounter(TIM2, 0); /* Enable TIM2 */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }详细注释

/* Configure TIM2 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x000FFFFF; //设置计数器自动重装载值，即计数器计数到这个值后会自动清零 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置预分频系数，这里设为0...

int main(void) { / configure systick / systick_config(); / configure board / bsp_board_config(); / configure GPIO / can_gpio_config(); / initialize CAN and filter */ can_config(); printf("\r\ncommunication test CAN0, please press WAKEUP key to start! \r\n"); can_struct_para_init(CAN_MDSC_STRUCT, &transmit_message); can_struct_para_init(CAN_MDSC_STRUCT, &receive_message); /* initialize transmit message */ transmit_message.rtr = 0; transmit_message.ide = 0; transmit_message.code = CAN_MB_TX_STATUS_DATA; transmit_message.brs = 0; transmit_message.fdf = 0; transmit_message.prio = 0; transmit_message.data_bytes = 8; /* tx message content */ transmit_message.data = (uint32_t *)(tx_data); transmit_message.id = 0xAA; receive_message.rtr = 0; receive_message.ide = 0; receive_message.code = CAN_MB_RX_STATUS_EMPTY; /* rx mailbox */ receive_message.id = 0x55; receive_message.data = (uint32_t *)(rx_data); can_mailbox_config(CAN0, 0, &receive_message); while(1) { /* test whether the WAKEUP key is pressed */ if(0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) { delay_1ms(100); if(0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) { /* transmit message */ can_mailbox_config(CAN1, 1, &transmit_message); printf("\r\nCAN1 transmit data: \r\n"); for(i = 0; i < 8; i++) { printf("%02x\r\n", tx_data[i]); } /* waiting for the WAKEUP key up */ while(0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)); } } communication_check(); } }怎么在接收到数据以后再发送接收到的数据

if (0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) { delay_1ms(100); if (0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) { /* transmit message */ can_mailbox_config(CAN1, 1, &transmit_message); printf("\r\...

void USART2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* config USART2 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//¿ªÆôGPIOAʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//¿ªÆôUSART2ʱÖÓ /* USART2 GPIO config */ /* Configure USART2 Tx (PA.02) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//¸´ÓÃÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART2 Rx (PA.03) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* USART2 mode config */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ô³¤8 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); /*Enable usart2 receive interrupt*/ USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //ÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

这是一个初始化USART2串口的函数，主要包括以下几个步骤： 1. 配置USART2的时钟，使其能够正常工作。 2. 配置USART2的GPIO口，将Tx和Rx引脚设置为串口通信所需的模式。 3. 配置USART2的工作模式，包括波特率、...

Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ //__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, LEDR_OUT_PD3_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : LEDR_OUT_PD3_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = LEDR_OUT_PD3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : RS485_RE_OUT_PB8_Pin RS485_SE_OUT_PB9_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @param file: The file name as string. * @param line: The line in file as a number. * @retval None */ void _Error_Handler(char *file, int line) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while(1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */

这是用于初始化GPIO引脚的函数。在该函数中，首先使能了GPIOC、GPIOD和GPIOB端口的时钟。然后，配置了LEDR_OUT_PD3_Pin引脚为输出模式，初始电平为高电平。接着，配置了RS485_RE_OUT_PB8_Pin和RS485_SE_OUT_PB9_Pin...

#include <nvic.h> void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* Enable the USARTy Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

这是一个配置STM32F4微控制器中NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的函数。在STM32F4中，NVIC用于管理中断，并且可以配置中断优先级。在这个函数中，首先通过调用NVIC_PriorityGroupConfig函数配置NVIC的...

void IO_INPUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /*Configure GPIO pin : DS18B20_DQ_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = DSIO_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(DSIO_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); }

这段代码是用来配置单片机的一个GPIO引脚，将其设置为输入模式。在这个函数中，首先定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量GPIO_InitStruct，用于存储GPIO的初始化参数。然后，通过设置这个变量的各个成员来配置GPIO...

./configure --prefix=$PWD/../_install_host --enable-shared

- ./configure：执行 configure 脚本，该脚本会根据系统环境和用户设置自动生成 Makefile 文件，以便后续编译安装软件。 - --prefix=$PWD/../_install_host：指定安装路径为当前目录的上一级目录 _install_...

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