双目立体视觉的测量和相机标定

双目立体视觉技术是一种通过两个摄像机同时拍摄同一场景，然后通过计算机算法获取深度信息的技术。其中相机标定是非常重要的一步，它的作用是确定两个摄像机的内部参数和外部参数，以便计算出深度信息。相机标定的过程包括确定相机的焦距、主点、畸变等内部参数，以及相机位姿等外部参数。常用的相机标定方法有三维棋盘格标定法和双目校准法等。在相机标定完成后，就可以开始进行双目立体视觉的测量，通过计算两个摄像机之间的视差，可以计算出场景中每个点的深度信息。