在python用ais数据在地图上绘制航迹图

要在Python中使用AIS数据在地图上绘制航迹图，你需要使用一些地图绘制库，如folium、plotly等。这里以使用folium库为例，演示如何在地图上绘制航迹图。

首先，你需要获取到AIS数据，并将其解析为易于处理的格式。AIS数据通常是NMEA0183格式的文本数据，你可以使用Python中的serial库读取串口数据、使用socket库读取网络数据、或者直接读取文件数据。然后，你需要将AIS数据解析成Python对象，通常可以使用AIS-decoder库或pyAISm库来实现。

在获取和解析AIS数据之后，你需要提取出船舶的位置信息和时间戳信息，并将它们组织成易于处理的数据结构。最后，你可以使用folium库创建地图，并在地图上绘制航迹图。

下面是一个使用folium库绘制航迹图的示例代码：

import folium
from datetime import datetime
import pyais

# 读取AIS数据
with open('ais_data.txt', 'r') as f:
    ais_data = f.read()

# 解析AIS数据
ais_decoder = pyais.AISDecoder()
ais_msgs = ais_decoder.decode(ais_data)

# 提取船舶的MMSI和位置信息
ship_positions = {}
for ais_msg in ais_msgs:
    if ais_msg['type'] == 'position_report_class_a':
        mmsi = ais_msg['mmsi']
        lat = ais_msg['position']['latitude']
        lon = ais_msg['position']['longitude']
        timestamp = datetime.strptime(ais_msg['timestamp'], '%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f')
        ship_positions.setdefault(mmsi, []).append((lat, lon, timestamp))

# 创建地图
m = folium.Map(location=[30, 120], zoom_start=6)

# 绘制航迹
for mmsi, positions in ship_positions.items():
    folium.Marker(location=[positions[0][0], positions[0][1]], popup=str(mmsi)).add_to(m)
    folium.PolyLine(locations=[(lat, lon) for lat, lon, _ in positions], color='red', weight=2, opacity=0.7).add_to(m)

# 显示地图
m.save('ship_track.html')

在上面的代码中，我们首先使用open函数读取AIS数据文件，然后使用pyais库解析AIS数据。我们提取了船舶的MMSI和位置信息，并使用folium库创建地图。最后，我们使用folium库的Marker和PolyLine对象绘制船舶的位置和航迹，并将地图保存为HTML文件。你可以根据自己的需求，调整代码中的参数和样式。