c51智能小车舵机代码

以下是一个简单的C51智能小车舵机控制代码示例：

#include <reg51.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit PWM = P1^0; //PWM信号输出引脚

void delay(uint i) //延时函数
{
    uint j;
    for(j=0;j<i;j++);
}

void servo_control(uchar angle) //舵机控制函数
{
    uint i;
    PWM = 1; //输出PWM信号
    for(i=0;i<50;i++) //50Hz的PWM信号周期
    {
        if(i<angle) //如果i小于舵机角度，则为高电平
        {
            PWM = 1;
            delay(10); //高电平持续时间
        }
        else //否则为低电平
        {
            PWM = 0;
            delay(10); //低电平持续时间
        }
    }
}

void main()
{
    uchar angle = 0; //舵机角度初始化为0度
    while(1)
    {
        //舵机控制代码
        servo_control(angle);
        angle += 10; //每次增加10度
        if(angle > 180) //最大角度为180度
        {
            angle = 0; //超过180度后从0度开始
        }
    }
}

当舵机控制信号为PWM时，需要使用定时器来控制PWM信号的周期和占空比。在以上代码中，使用了一个简单的延时函数来控制PWM信号的占空比。通过改变舵机控制函数中的参数，可以控制舵机的转动角度。