这里的有些符号MATLAB中不能识别怎么办

如果MATLAB不能识别一些符号，可能是因为它们不是MATLAB的有效语法。在这种情况下，您可以尝试将这些符号替换为MATLAB支持的等效符号，或者使用MATLAB的字符串转义功能。

例如，在上面的代码中，我们使用了带有Δ符号的变量来表示误差。如果MATLAB不能识别这些符号，我们可以将它们替换为MATLAB支持的等效符号，如下所示：

delta_a = 0.001;
delta_alpha = 0.003;
delta_d = 0.001;
delta_theta = 0.023;
delta_beta = 0.08;

我们可以使用类似的方式处理其他不支持的符号，如π、du等。例如，可以使用MATLAB的pi函数来代替π符号，如下所示：

delta_q = [delta_theta, 0, 0, delta_beta];
q_lim = [3*pi/180, 63*pi/180];

如果您需要使用原始的符号，您可以使用MATLAB的字符串转义功能，如下所示：

delta_q = [delta\_theta, 0, 0, delta\_beta];

这样，MATLAB就可以正确识别这些符号，并且可以执行代码了。