modbus rtu异步通信
时间: 2023-09-13 20:12:14 浏览: 165
Modbus RTU是一种串行通信协议,它是一种异步通信协议。在Modbus RTU中,通信数据是以二进制格式传输的,并且在不同的设备之间通过串口进行通信。
在Modbus RTU异步通信中,数据是通过一个固定的位速率(通常为9600、19200或115200 bits/s)在发送和接收设备之间传输的。发送设备将数据转换为二进制格式,并按照一定的规则进行编码。接收设备接收到数据后,根据编码规则进行解码,并将数据转换为可读形式。
在Modbus RTU通信中,数据帧包括起始位、数据位、校验位和停止位。起始位用于指示数据传输开始,停止位用于指示数据传输结束。校验位用于检测数据传输中可能发生的错误,以确保数据传输的准确性。
总的来说,Modbus RTU异步通信是一种可靠、高效的通信协议,适用于许多工业自动化应用。
相关问题
写一个modbus_tk实现modbus rtu 异步通信的示例
以下是一个基于modbus_tk库实现modbus rtu异步通信的示例代码:
```python
import threading
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
# 定义Modbus RTU从机的串口参数
PORT = "/dev/ttyUSB0"
BAUDRATE = 9600
BYTESIZE = 8
PARITY = "N"
STOPBITS = 1
# 定义Modbus RTU从机的地址
SLAVE_ID = 1
# 创建Modbus RTU主机实例
master = modbus_rtu.RtuMaster(
serial.Serial(port=PORT, baudrate=BAUDRATE, bytesize=BYTESIZE, parity=PARITY, stopbits=STOPBITS)
)
master.set_timeout(5.0)
master.set_verbose(True)
# 创建Modbus RTU从机实例
slave = modbus_rtu.RtuSlave(
serial.Serial(port=PORT, baudrate=BAUDRATE, bytesize=BYTESIZE, parity=PARITY, stopbits=STOPBITS),
SLAVE_ID
)
slave.set_timeout(5.0)
slave.set_verbose(True)
# 定义读取保持寄存器的函数
def read_holding_registers():
# 读取保持寄存器的起始地址为0,长度为10
response = master.execute(SLAVE_ID, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)
print("读取到的保持寄存器值为:", response)
# 定义写入保持寄存器的函数
def write_holding_registers():
# 将保持寄存器的起始地址为0的值写入为100,长度为1
master.execute(SLAVE_ID, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 0, output_value=100)
print("保持寄存器值写入成功!")
# 创建线程执行读取保持寄存器的函数
thread1 = threading.Thread(target=read_holding_registers)
thread1.start()
# 创建线程执行写入保持寄存器的函数
thread2 = threading.Thread(target=write_holding_registers)
thread2.start()
# 等待线程执行完毕
thread1.join()
thread2.join()
# 关闭Modbus RTU主机和从机的串口连接
master.close()
slave.close()
```
上述代码中,我们首先定义了Modbus RTU从机的串口参数和地址,然后创建了Modbus RTU主机和从机的实例,并在主机中执行了读取保持寄存器和写入保持寄存器的操作。最后,我们创建了两个线程分别执行读取保持寄存器和写入保持寄存器的函数,并等待线程执行完毕后关闭了串口连接。
需要注意的是,由于Modbus RTU通信是基于串口进行的,因此在使用该示例代码时,需要根据实际情况修改串口参数和地址。同时,在使用Modbus RTU异步通信时,需要使用多线程或协程等方式来处理多个读写操作,以避免阻塞主线程。
modbus_tk可以实现modbus rtu 异步通信吗
是的,modbus_tk可以实现modbus rtu异步通信。modbus_tk是一个Python模块,提供了实现Modbus协议的功能,包括Modbus RTU和Modbus TCP。在modbus_tk中,可以使用异步方式进行Modbus RTU通信,这可以通过使用Python的asyncio库来实现。使用异步方式可以提高通信效率和并发性能。具体实现方式可以参考modbus_tk的文档和示例代码。