写一个Linux iic驱动

时间: 2023-06-05 12:09:02 浏览: 31
我可以提供一个简单的Linux I2C驱动示例:#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/i2c.h>static int __init i2c_driver_init(void) { int ret; struct i2c_adapter *adap; struct i2c_board_info info; struct i2c_client *client; // 初始化I2C_BOARD_INFO结构 memset(&info, 0, sizeof(struct i2c_board_info)); strlcpy(info.type, "my_driver", I2C_NAME_SIZE); info.addr = 0x50; // 获取I2C总线 adap = i2c_get_adapter(0); if (!adap) { ret = -ENODEV; goto exit; } // 注册I2C客户端 client = i2c_new_device(adap, &info); if (!client) { ret = -ENODEV; goto exit; } exit: return ret; } static void __exit i2c_driver_exit(void) { // 取消注册I2C客户端 i2c_unregister_device(client); } module_init(i2c_driver_init); module_exit(i2c_driver_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

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以下是一个简单的 I2C 驱动程序,实现了 I2C 总线的初始化、读写操作: c #include #include #include static struct i2c_adapter *i2c_adap; static struct i2c_client *i2c_client; static int my_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { printk("my_i2c_probe called\n"); return 0; } static int my_i2c_remove(struct i2c_client *client) { printk("my_i2c_remove called\n"); return 0; } static const struct i2c_device_id my_i2c_id[] = { { "my_i2c_device", 0 }, { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_i2c_id); static struct i2c_driver my_i2c_driver = { .driver = { .name = "my_i2c_driver", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = my_i2c_probe, .remove = my_i2c_remove, .id_table = my_i2c_id, }; static int __init my_i2c_init(void) { int ret; i2c_adap = i2c_get_adapter(0); if (!i2c_adap) { printk(KERN_ERR "Failed to get I2C adapter\n"); return -ENODEV; } i2c_client = i2c_new_device(i2c_adap, &my_i2c_id[0]); if (!i2c_client) { printk(KERN_ERR "Failed to create I2C device\n"); i2c_put_adapter(i2c_adap); return -ENODEV; } ret = i2c_add_driver(&my_i2c_driver); if (ret) { printk(KERN_ERR "Failed to add I2C driver\n"); i2c_unregister_device(i2c_client); i2c_put_adapter(i2c_adap); return ret; } return 0; } static void __exit my_i2c_exit(void) { i2c_del_driver(&my_i2c_driver); i2c_unregister_device(i2c_client); i2c_put_adapter(i2c_adap); } module_init(my_i2c_init); module_exit(my_i2c_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_DESCRIPTION("My I2C driver"); 需要注意的是,这个驱动程序是一个简单的示例,可能需要根据实际情况进行修改。例如,需要实现 my_i2c_probe 和 my_i2c_remove 函数来处理设备的初始化和卸载操作,并且需要根据实际的硬件配置来初始化 I2C 总线。在实际项目中,还需要处理设备的读写操作等。
开发 Linux I2C 驱动框架程序的一般流程如下: 1. 确定需求:了解需要开发的 I2C 设备的功能和规格,包括数据传输速率、寄存器地址、传输协议等。 2. 准备开发环境:确保你的开发环境中已经安装了适当的 Linux 内核版本及相关工具链。 3. 查找文档:查阅相关的文档和规范,如 Linux 内核文档、设备数据手册等,以便了解设备的注册方式、操作方法和传输协议。 4. 创建驱动模块:在 Linux 内核源码树中创建一个新的驱动模块目录,包括设备的相关文件和 Makefile。 5. 编写驱动代码:根据设备的规格和需求,编写相应的驱动代码,包括设备的初始化、读写数据等功能。 6. 实现 I2C 设备注册:在驱动代码中实现 I2C 设备的注册函数,通过调用相关的内核函数将设备注册到 I2C 子系统中。 7. 实现设备控制接口:定义设备的控制接口,如读写数据、配置参数等,并在驱动代码中实现这些接口。 8. 编译和加载驱动:在内核源码树下编译驱动模块,并使用 insmod 命令加载驱动模块到内核中。 9. 测试驱动功能:编写测试代码,验证驱动的功能和性能,确保驱动正常工作。 10. 优化和调试:根据测试结果进行优化和调试,修复可能存在的问题和 bug。 11. 文档编写:编写相应的文档,包括驱动的使用方法、接口说明等,以便其他开发者使用和维护。 以上是一般的开发流程,具体的实现细节和步骤可能会因具体的设备和需求而有所不同。在开发过程中,可以参考 Linux 内核源码中的其他 I2C 设备驱动代码,以及官方提供的文档和示例代码。
Linux的I2C驱动程序包括一个I2C核心子系统和一个或多个I2C适配器驱动程序。I2C核心子系统提供了与I2C总线通信的基本功能,而适配器驱动程序则负责控制特定的I2C适配器硬件。 在Linux内核中,I2C适配器驱动程序通常位于drivers/i2c/busses/目录下。常见的I2C适配器驱动程序包括: - i2c-algo-bit.c:适用于通过GPIO模拟I2C总线的设备。 - i2c-algo-pca.c:适用于使用PCA9564等I2C总线控制器的设备。 - i2c-algo-pcf.c:适用于使用PCF8584等I2C总线控制器的设备。 - i2c-designware-core.c:适用于Intel、Altera等硬件平台上的I2C适配器。 - i2c-imx.c:适用于Freescale i.MX系列处理器上的I2C适配器。 - i2c-mux.c:适用于使用I2C多路复用器的设备。 - i2c-mv64xxx.c:适用于Marvell MV64xxx系列处理器上的I2C适配器。 - i2c-omap.c:适用于TI OMAP系列处理器上的I2C适配器。 - i2c-xiic.c:适用于Xilinx FPGA上的I2C适配器。 此外,还有一些I2C设备驱动程序,它们使用I2C适配器驱动程序提供的接口与I2C设备进行通信。常见的I2C设备驱动程序包括: - i2c-core.c:I2C核心子系统,提供了与I2C总线通信的基本功能。 - i2c-dev.c:用户空间访问I2C设备的接口,通过/dev/i2c-*设备节点提供。 - i2c-smbus.c:提供了SMBus协议的实现,可以通过i2c_smbus_*()函数访问SMBus设备。 - i2c-rtc.c:用于实时时钟(RTC)设备的驱动程序。 - i2c-hid.c:用于USB HID设备的I2C适配器驱动程序。 以上是Linux内核中常见的I2C适配器驱动程序和设备驱动程序,它们提供了完整的I2C总线支持。用户可以根据自己的需求选择适配器驱动程序和设备驱动程序,并修改配置文件来启用它们。
以下是一个简单的 Linux I2C 中断处理驱动程序的示例: c #include #include #include #define MY_I2C_SLAVE_ADDRESS 0x50 static struct i2c_client *my_i2c_client; static struct tasklet_struct my_i2c_tasklet; static irqreturn_t my_i2c_interrupt(int irq, void *dev_id) { // 读取数据寄存器 u8 data = i2c_smbus_read_byte_data(my_i2c_client, 0x00); // 处理数据 // ... // 调度任务队列 tasklet_schedule(&my_i2c_tasklet); return IRQ_HANDLED; } static void my_i2c_tasklet_handler(unsigned long data) { // 处理中断后的任务 // ... } static int my_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { int ret; // 保存 I2C 客户端结构体指针 my_i2c_client = client; // 注册中断处理函数 ret = request_irq(client->irq, my_i2c_interrupt, IRQF_SHARED, "my_i2c", my_i2c_client); if (ret < 0) { dev_err(&client->dev, "Failed to request IRQ\n"); return ret; } // 初始化任务队列 tasklet_init(&my_i2c_tasklet, my_i2c_tasklet_handler, 0); return 0; } static int my_i2c_remove(struct i2c_client *client) { // 删除中断处理函数 free_irq(client->irq, my_i2c_client); // 销毁任务队列 tasklet_kill(&my_i2c_tasklet); return 0; } static const struct i2c_device_id my_i2c_id[] = { { "my_i2c_device", 0 }, { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_i2c_id); static struct i2c_driver my_i2c_driver = { .driver = { .name = "my_i2c_driver", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = my_i2c_probe, .remove = my_i2c_remove, .id_table = my_i2c_id, }; module_i2c_driver(my_i2c_driver); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("My I2C Interrupt Driver"); MODULE_LICENSE("GPL"); 在上面的代码中,my_i2c_probe() 函数中注册了一个中断处理函数 my_i2c_interrupt(),该函数在 I2C 接口收到数据时被调用。在中断处理函数中,可以读取 I2C 数据寄存器中的数据并进行处理,然后调度一个任务队列来完成中断后的任务处理。 任务队列在 my_i2c_probe() 函数中初始化,使用 tasklet_init() 函数。任务队列的处理函数 my_i2c_tasklet_handler() 在中断处理函数中被调用。在 my_i2c_remove() 函数中,中断处理函数被删除,任务队列被销毁。
以下是一个简单的Linux硬件I2C驱动代码的示例: c #include #include #include static struct i2c_client *my_i2c_client; static int my_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { // 初始化I2C设备 my_i2c_client = client; // 进行设备初始化和配置 return 0; } static int my_i2c_remove(struct i2c_client *client) { // 进行设备的移除操作 return 0; } static const struct i2c_device_id my_i2c_id[] = { { "my_i2c_device", 0 }, { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_i2c_id); static struct i2c_driver my_i2c_driver = { .driver = { .name = "my_i2c_driver", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = my_i2c_probe, .remove = my_i2c_remove, .id_table = my_i2c_id, }; static int __init my_i2c_init(void) { // 注册I2C驱动程序 return i2c_add_driver(&my_i2c_driver); } static void __exit my_i2c_exit(void) { // 移除I2C驱动程序 i2c_del_driver(&my_i2c_driver); } module_init(my_i2c_init); module_exit(my_i2c_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("My I2C Driver"); 上述代码是一个简单的Linux硬件I2C驱动程序的例程。在my_i2c_probe函数中,你可以进行设备的初始化和配置操作。在my_i2c_remove函数中,你可以进行设备的移除操作。你还需要根据实际需求在代码中进行适当的修改。 在模块初始化函数my_i2c_init中,我们使用i2c_add_driver函数来注册I2C驱动程序。在模块退出函数my_i2c_exit中,我们使用i2c_del_driver函数来移除I2C驱动程序。 请注意,以上代码仅为示例,你需要根据实际硬件和需求进行相应的修改和配置。确保你已经正确配置了内核选项和设备树以支持硬件I2C,并将驱动程序编译为内核模块或静态链接到内核中。
Linux IIC适配器是指在Linux操作系统中用于控制和管理IIC总线设备的驱动程序。在Linux中,IIC适配器可以由CPU控制,也可以直接集成在CPU内部。具体实现上,IIC适配器使用了i2c_adapter结构体,并设置了i2c_algorithm中的master_xfer函数来实现通信方法。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [适配器 控制器 (iic控制器,iic适配器(软件适配器)) (磁盘控制器,显卡(硬件适配器)) linux下驱动...](https://blog.csdn.net/dianqicyuyan/article/details/121996784)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [Linux驱动开发之IIC驱动实验【完整教程】](https://blog.csdn.net/weixin_57037095/article/details/123801283)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [Linux IIC 驱动分析](https://blog.csdn.net/db_linux_driver/article/details/122246708)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
您可以使用以下步骤在Linux应用层上进行I2C读写TPA626: 1. 确保您的Linux系统已经加载了I2C设备的驱动程序。您可以使用以下命令来检查: shell ls /dev/i2c* 如果您看到/dev/i2c-X(其中X是I2C适配器的编号),则表示驱动程序已加载。 2. 在您的应用程序中,打开I2C适配器。您可以使用open()函数打开适配器设备文件,类似于: c #include <fcntl.h> #include <unistd.h> int i2c_fd = open("/dev/i2c-X", O_RDWR); if (i2c_fd < 0) { // 处理打开适配器失败的情况 } 3. 设置从设备的地址。对于TPA626音频放大器,通常使用0x34作为从设备地址。您可以使用ioctl()函数来设置从设备地址,如下所示: c #include int addr = 0x34; if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, addr) < 0) { // 处理设置从设备地址失败的情况 } 4. 发送读写命令和数据。您可以使用write()函数来发送数据,使用read()函数来接收数据。例如,要写入一个寄存器并读取结果,可以执行以下操作: c unsigned char reg = 0x01; // 要写入的寄存器地址 unsigned char data = 0x20; // 要写入的数据 if (write(i2c_fd, ®, sizeof(reg)) != sizeof(reg)) { // 处理写入寄存器地址失败的情况 } if (write(i2c_fd, &data, sizeof(data)) != sizeof(data)) { // 处理写入数据失败的情况 } unsigned char result; if (read(i2c_fd, &result, sizeof(result)) != sizeof(result)) { // 处理读取结果失败的情况 } 请注意,以上代码仅为示例,您需要根据您的实际需求进行修改和适配。 这些是在Linux应用层上进行I2C读写TPA626的基本步骤。希望对您有所帮助!

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