s32k144 的can 可以配置loopback 模式吗 怎么配置

是的，s32k144的CAN模块可以配置Loopback模式。

要配置CAN模块为Loopback模式，可以按照以下步骤进行：

1. 配置CAN时钟源和波特率

2. 初始化CAN控制器模块

3. 配置CAN控制器模块为Loopback模式，可以通过设置CAN_MCR寄存器中的Loop模式位来实现。将CAN_MCR寄存器中的Loop位设置为1即可。

4. 配置CAN接收器和发送器

5. 启动CAN控制器模块

下面是一个示例代码片段，展示了如何将S32K144的CAN模块配置为Loopback模式：

// 1. 配置CAN时钟源和波特率

// 2. 初始化CAN控制器模块
CAN_Init(CAN0);

// 3. 配置CAN控制器模块为Loopback模式
CAN0->MCR |= CAN_MCR_LPMACK_MASK;
CAN0->MCR |= CAN_MCR_SUPV_MASK;
CAN0->MCR |= CAN_MCR_SLFWAK_MASK;
CAN0->CTRL1 |= CAN_CTRL1_LOM_MASK;

// 4. 配置CAN接收器和发送器

// 5. 启动CAN控制器模块
CAN_Enable(CAN0);

请注意，以上代码片段仅用于演示目的。在实际应用中，您需要根据您的具体需求进行更改和调整。