stage('build dependence') { steps{ sh ''' mvn clean install -Dautoconfig.skip=true -Dmaven.test.skip=false -Dmaven.test.failure.ignore=true ''' echo 'build dependence success' }

您的第一个问题是关于构建依赖的脚本的问题。这段代码是一个Jenkins Pipeline中的构建阶段，并且使用了Maven来构建项目的依赖。

在这段代码中，首先使用`mvn clean install`命令来清理项目并且安装依赖。其中，`-Dautoconfig.skip=true`参数用于跳过自动配置，`-Dmaven.test.skip=false`参数用于执行测试，`-Dmaven.test.failure.ignore=true`参数用于忽略测试失败。

最后，通过`echo 'build dependence success'`命令输出构建依赖成功的信息。

请问有什么其他问题我可以帮助您解答吗？

相关问题

``` CONFIG := ../../config/Makefile.config CONFIG_LOCAL := ./config/Makefile.config include $(CONFIG) include $(CONFIG_LOCAL) BUILD_PATH := build SRC_PATH := src/cpp INC_PATH := include CUDA_DIR := /usr/local/cuda-$(CUDA_VER) CXX_SRC += $(wildcard $(SRC_PATH)/*.cpp) KERNELS_SRC := $(wildcard $(SRC_PATH)/*.cu) APP_OBJS := $(patsubst $(SRC_PATH)%, $(BUILD_PATH)%, $(CXX_SRC:.cpp=.cpp.o)) APP_OBJS += $(patsubst $(SRC_PATH)%, $(BUILD_PATH)%, $(KERNELS_SRC:.cu=.cu.o)) APP_MKS := $(APP_OBJS:.o=.mk) APP_DEPS := $(CXX_SRC) APP_DEPS += $(KERNELS_SRC) APP_DEPS += $(wildcard $(SRC_PATH)/*.h) CUCC := $(CUDA_DIR)/bin/nvcc CXXFLAGS := -std=c++11 -pthread -fPIC CUDAFLAGS := --shared -Xcompiler -fPIC INCS := -I $(CUDA_DIR)/include \ -I $(SRC_PATH) \ -I $(OPENCV_INSTALL_DIR) \ -I $(TENSORRT_INSTALL_DIR)/include \ -I $(INC_PATH) LIBS := -L "$(CUDA_DIR)/lib64" \ -L "$(TENSORRT_INSTALL_DIR)/lib" \ -lcudart -lcublas -lcudnn \ -lnvinfer -lnvonnxparser\ -lstdc++fs \ `pkg-config --libs opencv4` ifeq ($(DEBUG),1) CUDAFLAGS += -g -O0 CXXFLAGS += -g -O0 else CUDAFLAGS += -O3 CXXFLAGS += -O3 endif ifeq ($(SHOW_WARNING),1) CUDAFLAGS += -Wall -Wunused-function -Wunused-variable -Wfatal-errors CXXFLAGS += -Wall -Wunused-function -Wunused-variable -Wfatal-errors else CUDAFLAGS += -w CXXFLAGS += -w endif ifeq (, $(shell which bear)) BEARCMD := else ifeq (bear 3.0.18, $(shell bear --version)) BEARCMD := bear --output config/compile_commands.json -- else BEARCMD := bear -o config/compile_commands.json endif endif all: @mkdir -p bin @$(BEARCMD) $(MAKE) --no-print-directory $(APP) @echo finished building $@. Have fun!! run: @$(MAKE) --no-print-directory update @./bin/$(APP) update: $(APP) @echo finished updating $< $(APP): $(APP_DEPS) $(APP_OBJS) @$(CXX) $(APP_OBJS) -o bin/$@ $(LIBS) $(INCS) show: @echo $(BUILD_PATH) @echo $(APP_DEPS) @echo $(INCS) @echo $(APP_OBJS) @echo $(APP_MKS) clean: rm -rf $(APP) rm -rf build rm -rf config/compile_commands.json rm -rf bin ifneq ($(MAKECMDGOALS), clean) -include $(APP_MKS) endif # Compile CXX $(BUILD_PATH)/%.cpp.o: $(SRC_PATH)/%.cpp @echo Compile CXX $@ @mkdir -p $(BUILD_PATH) @$(CXX) -o $@ -c $< $(CXXFLAGS) $(INCS) $(BUILD_PATH)/%.cpp.mk: $(SRC_PATH)/%.cpp @echo Compile Dependence CXX $@ @mkdir -p $(BUILD_PATH) @$(CXX) -M $< -MF $@ -MT $(@:.cpp.mk=.cpp.o) $(CXXFLAGS) $(INCS) # Compile CUDA $(BUILD_PATH)/%.cu.o: $(SRC_PATH)/%.cu @echo Compile CUDA $@ @mkdir -p $(BUILD_PATH) @$(CUCC) -o $@ -c $< $(CUDAFLAGS) $(INCS) $(BUILD_PATH)/%.cu.mk: $(SRC_PATH)%.cu @echo Compile Dependence CUDA $@ @mkdir -p $(BUILD_PATH) @$(CUCC) -M $< -MF $@ -MT $(@:.cu.mk=.cu.o) $(CUDAFLAGS) .PHONY: all update show clean```解释一下每一行什么意思

该Makefile配置文件用于编译C++与CUDA源码项目，并集成了多个库以及工具链选项。下面是对每一部分含义的解析：

- 定义变量：

CONFIG        :=  ../../config/Makefile.config
CONFIG_LOCAL  :=  ./config/Makefile.config

include $(CONFIG)
include $(CONFIG_LOCAL)

设置并引入两个配置文件路径，分别为全局配置和本地覆盖配置[^1]。

- 设置构建参数：

BUILD_PATH    :=  build
SRC_PATH      :=  src/cpp
INC_PATH      :=  include
CUDA_DIR      :=  /usr/local/cuda-$(CUDA_VER)

定义了项目的构建目录、源代码存放位置、头文件所在位置及CUDA安装根目录[^1]。

- 源文件收集规则：

CXX_SRC       +=  $(wildcard $(SRC_PATH)/*.cpp)
KERNELS_SRC   :=  $(wildcard $(SRC_PATH)/*.cu)

APP_OBJS      :=  $(patsubst $(SRC_PATH)%, $(BUILD_PATH)%, $(CXX_SRC:.cpp=.cpp.o))
APP_OBJS      +=  $(patsubst $(SRC_PATH)%, $(BUILD_PATH)%, $(KERNELS_SRC:.cu=.cu.o))

APP_DEPS      :=  $(CXX_SRC)
APP_DEPS      +=  $(KERNELS_SRC)
APP_DEPS      +=  $(wildcard $(SRC_PATH)/*.h)

自动查找指定路径下的所有`.cpp` 和 `.cu` 文件作为源文件；转换这些源文件名以生成对应的中间目标（即object files），并将它们存放在构建目录下；最后添加依赖项包括所有的头文件[^1]。

- 编译器及相关标志设定：

CUCC          :=  $(CUDA_DIR)/bin/nvcc
CXXFLAGS      :=  -std=c++11 -pthread -fPIC
CUDAFLAGS     :=  --shared -Xcompiler -fPIC 

INCS          :=  -I $(CUDA_DIR)/include \
                  -I $(SRC_PATH) \
				  -I $(OPENCV_INSTALL_DIR) \
				  -I $(TENSORRT_INSTALL_DIR)/include \
				  -I $(INC_PATH)

LIBS          :=  -L "$(CUDA_DIR)/lib64" \
                  -L "$(TENSORRT_INSTALL_DIR)/lib" \
				  -lcudart -lcublas -lcudnn \
				  -lnvinfer -lnvonnxparser\
				  -lstdc++fs \
				  `pkg-config --libs opencv4`

指定了CUDA编译命令的位置和其他一些重要的编译标记如标准版本(-std)，线程支持(-pthread)，位置无关代码(-fPIC)等；还设定了所需的搜索路径(INCS)以便找到必要的头文件，并列出了链接阶段使用的静态或共享库(LIBS)[^1]。

- 调试模式判断：

ifeq ($(DEBUG),1)
CUDAFLAGS     +=  -g -O0
CXXFLAGS      +=  -g -O0
else
CUDAFLAGS     +=  -O3
CXXFLAGS      +=  -O3
endif

如果设置了环境变量DEBUG，则开启调试信息-g关闭优化-O0；否则使用最高级别的优化-O3来提升性能[^1]。

- 控制警告显示与否：

ifeq ($(SHOW_WARNING),1)
CUDAFLAGS     +=  -Wall -Wunused-function -Wunused-variable -Wfatal-errors
CXXFLAGS      +=  -Wall -Wunused-function -Wunused-variable -Wfatal-errors
else
CUDAFLAGS     +=  -w
CXXFLAGS      +=  -w
endif

当启用警示时，增加详细的编译期警告选项；反之则屏蔽掉所有非致命性的告警消息-w[^1]。

- Bear 工具检测与调用逻辑：

ifeq (, $(shell which bear))
BEARCMD       :=
else
ifeq (bear 3.0.18, $(shell bear --version))
BEARCMD       := bear --output config/compile_commands.json --
else
BEARCMD       := bear -o config/compile_commands.json
endif
endif

先检查系统内是否存在Bear工具及其具体版本号，根据不同的情况构造适当的命令行参数字符串[^1]。

- 主要任务描述符(`target`)：

all: 
	@mkdir -p bin
	@$(BEARCMD) $(MAKE) --no-print-directory $(APP)
	@echo finished building $@. Have fun!!

run:
	@$(MAKE) --no-print-directory update
	@./bin/$(APP)

update: $(APP)
	@echo finished updating $<

$(APP): $(APP_DEPS) $(APP_OBJS)
	@$(CXX) $(APP_OBJS) -o bin/$@ $(LIBS) $(INCS)

show: 
	@echo $(BUILD_PATH)
	@echo $(APP_DEPS)
	@echo $(INCS)
	@echo $(APP_OBJS)
	@echo $(APP_MKS)

clean:
	rm -rf $(APP)
	rm -rf build
	rm -rf config/compile_commands.json
	rm -rf bin

这里定义了几种常见的操作行为，比如创建可执行程序(all)，运行应用程序(run)，更新已有二进制(update)，展示当前的一些内部状态(show)，清理之前产生的结果(clean)[^1]。

- 规定每个具体的.cpp/.cu文件如何转化为对应的目标文件(.cpp.o,.cu.o):

# Compile CXX
$(BUILD_PATH)/%.cpp.o: $(SRC_PATH)/%.cpp 
	@echo Compile CXX $@
	@mkdir -p $(BUILD_PATH)
	@$(CXX) -o $@ -c $< $(CXXFLAGS) $(INCS)
$(BUILD_PATH)/%.cpp.mk: $(SRC_PATH)/%.cpp
	@echo Compile Dependence CXX $@
	@mkdir -p $(BUILD_PATH)
	@$(CXX) -M $< -MF $@ -MT $(@:.cpp.mk=.cpp.o) $(CXXFLAGS) $(INCS) 

# Compile CUDA
$(BUILD_PATH)/%.cu.o: $(SRC_PATH)/%.cu
	@echo Compile CUDA $@
	@mkdir -p $(BUILD_PATH)
	@$(CUCC) -o $@ -c $< $(CUDAFLAGS) $(INCS)
$(BUILD_PATH)/%.cu.mk: $(SRC_PATH)%.cu
	@echo Compile Dependence CUDA $@
	@mkdir -p $(BUILD_PATH)
	@$(CUCC) -M $< -MF $@ -MT $(@:.cu.mk=.cu.o) $(CUDAFLAGS)

对于每一个匹配上述模式的源文件，在实际执行过程中会依据相应的编译指令来进行预处理、编译等工作[^1]。