实现随机生成栅格地图，并在该地图上进行基于双向lstm算法的路径规划

为实现随机生成栅格地图，你可以考虑以下步骤：

1. 首先确定地图的大小和障碍物的数量，可以通过随机数生成。

2. 然后在确定的地图范围内随机生成障碍物，可以使用随机数生成障碍物的位置和大小。

3. 接着将生成的地图转化为栅格地图，即将地图划分为网格。

4. 最后，将障碍物在栅格地图上标记为障碍物。

对于基于双向LSTM算法的路径规划，你可以考虑以下步骤：

1. 首先将栅格地图转化为数据集，将每个网格视为一个输入。

2. 然后使用双向LSTM算法对数据集进行训练，以学习如何规划路径。

3. 接着，使用训练好的模型来规划路径，从起点开始，向终点移动。

4. 如果路径上有障碍物，则需要避开障碍物。

5. 最后，输出规划好的路径。

需要注意的是，路径规划是一个复杂的问题，需要灵活运用不同的算法和技术来解决。