opencv把yuv420sp转RGB24

在OpenCV中，可以使用cv::cvtColor函数将YUV420SP图像转换为RGB24。以下是示例代码：

cv::Mat yuvMat(height + height / 2, width, CV_8UC1, yuv420sp); // 将YUV420SP数据转换为OpenCV的Mat格式
cv::Mat rgbMat(height, width, CV_8UC3); // 创建与YUV420SP图像大小相同的RGB24图像

cv::cvtColor(yuvMat, rgbMat, cv::COLOR_YUV2RGB_NV21); // 将YUV420SP转换为RGB24

unsigned char* rgb24 = rgbMat.data; // 获取转换后的RGB24数据

其中，height和width分别是图像的高度和宽度，yuv420sp是输入的YUV420SP图像数据。在上述代码中，首先将YUV420SP数据转换为OpenCV的Mat格式，然后创建与YUV420SP图像大小相同的RGB24图像，并调用cv::cvtColor函数将YUV420SP转换为RGB24。最后，可以通过rgbMat.data获取转换后的RGB24数据。需要注意的是，在转换时，使用的是cv::COLOR_YUV2RGB_NV21参数，因为YUV420SP采用的是NV21格式。