>>> True / False

这是一个Python代码，它的作用是进行布尔类型的除法运算。
其中，True 和 False 分别代表布尔类型的真和假。

具体解释如下：
- 在Python中，True 和 False 分别代表布尔类型的真和假。
- 在进行算术运算时，True 被当作整数 1，False 被当作整数 0。
- 在进行除法运算时，分母为 0 会导致 ZeroDivisionError 异常的发生，因此 False 不能作为除数。因此，该代码会抛出 ZeroDivisionError 异常。

相关问题

<publishers> <hudson.tasks.ArtifactArchiver> <artifacts>install-${BUILD_ID}/*.tar.xz</artifacts> <allowEmptyArchive>false</allowEmptyArchive> <onlyIfSuccessful>true</onlyIfSuccessful> <fingerprint>false</fingerprint> <defaultExcludes>true</defaultExcludes> <caseSensitive>true</caseSensitive> <followSymlinks>false</followSymlinks> </hudson.tasks.ArtifactArchiver> <hudson.plugins.ws__cleanup.WsCleanup plugin="ws-cleanup@0.44"> <patterns> <hudson.plugins.ws__cleanup.Pattern> <pattern>build-*/</pattern> <type>INCLUDE</type> </hudson.plugins.ws__cleanup.Pattern> <hudson.plugins.ws__cleanup.Pattern> <pattern>install-*/</pattern> <type>INCLUDE</type> </hudson.plugins.ws__cleanup.Pattern> </patterns> <deleteDirs>true</deleteDirs> <skipWhenFailed>false</skipWhenFailed> <cleanWhenSuccess>true</cleanWhenSuccess> <cleanWhenUnstable>true</cleanWhenUnstable> <cleanWhenFailure>true</cleanWhenFailure> <cleanWhenNotBuilt>true</cleanWhenNotBuilt> <cleanWhenAborted>true</cleanWhenAborted> <notFailBuild>true</notFailBuild> <cleanupMatrixParent>false</cleanupMatrixParent> <externalDelete/> <disableDeferredWipeout>false</disableDeferredWipeout> </hudson.plugins.ws__cleanup.WsCleanup> </publishers> 这是一段Jenkins job的定义，请把它转成对应的JJB的yaml格式配置文件

对应的JJB的yaml格式配置文件如下所示：

- publishers:
  - artifact-archiver:
      hudson.tasks.ArtifactArchiver:
        artifacts: "install-${BUILD_ID}/*.tar.xz"
        allowEmptyArchive: false
        onlyIfSuccessful: true
        fingerprint: false
        defaultExcludes: true
        caseSensitive: true
        followSymlinks: false
  - ws-cleanup:
      ws-cleanup@0.44:
        patterns:
          - pattern:
              pattern: "build-*/"
              type: "INCLUDE"
          - pattern:
              pattern: "install-*/"
              type: "INCLUDE"
        deleteDirs: true
        skipWhenFailed: false
        cleanWhenSuccess: true
        cleanWhenUnstable: true
        cleanWhenFailure: true
        cleanWhenNotBuilt: true
        cleanWhenAborted: true
        notFailBuild: true
        cleanupMatrixParent: false
        externalDelete: ""
        disableDeferredWipeout: false

<arg name="world_name" value="$(find mrobot_gazebo)/worlds/cloister.world"/> <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" default="true"/> <arg name="gui" default="true"/> <arg name="headless" default="false"/> <arg name="debug" default="false"/>

这部分是针对launch文件的参数设置，具体解释如下：

1. world_name：仿真环境的世界文件路径。
2. paused：仿真环境是否暂停，默认为false。
3. use_sim_time：是否使用仿真时间，而不是系统时间，默认为true。
4. gui：是否打开Gazebo的GUI界面，默认为true。
5. headless：是否以无界面模式运行Gazebo，默认为false。
6. debug：是否启用debug模式，输出调试信息，默认为false。