Google Draco点云压缩 JS 实现

Google Draco点云压缩的JS实现需要使用Draco的JavaScript解码器，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，从Draco的GitHub仓库下载JavaScript解码器，将解码器文件添加到你的项目中。

2. 加载点云数据，可以使用JavaScript的fetch API或XMLHttpRequest API来加载点云文件。

3. 创建Draco解码器对象，使用Draco解码器将加载的点云数据进行解码，生成一个Draco几何体对象。

4. 将Draco几何体对象转换为WebGL缓冲区对象，以便在WebGL中渲染。

下面是一个简单的示例代码：

// 加载点云数据
fetch('point_cloud.drc')
  .then(response => response.arrayBuffer())
  .then(buffer => {
    // 创建Draco解码器对象
    const decoder = new DracoDecoderModule();
    const decoderModule = decoder({});
    const dracoDecoder = new decoderModule.Decoder();

    // 解码点云数据
    const dracoGeometry = new decoderModule.Mesh();
    const bufferGeometry = new decoderModule.DecoderBuffer();
    bufferGeometry.Init(new Int8Array(buffer), buffer.byteLength);
    const geometryType = dracoDecoder.GetEncodedGeometryType(bufferGeometry);
    if (geometryType == decoderModule.TRIANGULAR_MESH) {
      dracoDecoder.DecodeBufferToMesh(bufferGeometry, dracoGeometry);
    } else {
      console.error('Unsupported geometry type');
    }
    decoderModule.destroy(bufferGeometry);
    decoderModule.destroy(dracoDecoder);

    // 将Draco几何体对象转换为WebGL缓冲区对象
    const numPoints = dracoGeometry.num_points();
    const numFaces = dracoGeometry.num_faces();
    const indicesArray = new Uint32Array(numFaces * 3);
    const positionsArray = new Float32Array(numPoints * 3);
    const normalsArray = new Float32Array(numPoints * 3);
    const indicesAttr = dracoGeometry.GetTrianglesUInt32Array();
    const positionsAttr = dracoGeometry.GetAttributeByType(0, decoderModule.POSITION);
    const normalsAttr = dracoGeometry.GetAttributeByType(0, decoderModule.NORMAL);
    for (let i = 0; i < numFaces; i++) {
      const index = i * 3;
      indicesArray[index] = indicesAttr.GetValue(i * 3);
      indicesArray[index + 1] = indicesAttr.GetValue(i * 3 + 1);
      indicesArray[index + 2] = indicesAttr.GetValue(i * 3 + 2);
    }
    for (let i = 0; i < numPoints; i++) {
      const index = i * 3;
      const pos = positionsAttr.GetValue(i);
      positionsArray[index] = pos[0];
      positionsArray[index + 1] = pos[1];
      positionsArray[index + 2] = pos[2];
      const normal = normalsAttr.GetValue(i);
      normalsArray[index] = normal[0];
      normalsArray[index + 1] = normal[1];
      normalsArray[index + 2] = normal[2];
    }
    decoderModule.destroy(dracoGeometry);
    decoderModule.destroy(decoder);

    // 在WebGL中渲染点云
    // ...
  });

在上面的代码中，我们使用fetch API加载点云数据，创建Draco解码器对象并解码点云数据，然后将Draco几何体对象转换为WebGL缓冲区对象，最后在WebGL中渲染点云。请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。