Could NOT find PY_em

这个错误提示表示CMake无法找到名为'PY_em'的Python模块。解决这个问题的方法是安装相应的Python模块。你可以在终端中输入以下命令来安装它：

pip install empy

如果你使用的是Python2，请使用以下命令：

pip2 install empy

安装完成后，重新运行CMake命令即可。

相关问题

-- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package)

这个错误提示是在使用 CMake 进行编译时出现的，是因为缺少 Python 模块 empy 或者 empy 可执行文件。你可以尝试安装 Python 模块 empy 或者安装 empy 可执行文件来解决这个问题。如果你使用的是 Ubuntu 系统，可以使用以下命令安装 Python 模块 empy：

sudo apt-get install python3-empy

如果你使用的是其他系统，可以根据系统要求安装相应的 empy 软件包。

Could not find a version that satisfies the requirement absl-py (from versions

absl库安装时出现"Could not find a version that satisfies the requirement absl"的错误，这意味着没有找到满足要求的absl库的版本。
类似地，安装pymysql时出现"Could not find a version that satisfies the requirement pymysql==1.0.2"的错误，也是找不到满足要求的pymysql库的版本。
解决这些问题的办法是使用镜像源。你可以使用豆瓣镜像源来安装库包。使用以下命令：pip install 库包名 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com。
另外，有用户在安装PIL时遇到了类似的问题。这可能是因为安装包不适配用户的Python版本或位数。在这种情况下，需要选择适合你Python版本和位数的安装包。
总结来说，如果遇到"Could not find a version that satisfies the requirement"的错误，可以考虑使用镜像源来解决，并确保选择适合你Python版本和位数的安装包。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement absl (from versions: none) ERROR: No](https://blog.csdn.net/ao1886/article/details/121101071)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [ Could not find a version that satisfies the requirement xxxx==1.0.2 (from versions](https://blog.csdn.net/qq_51081319/article/details/129476127)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [Could not find a version that satisfies the requirement PIL (from versions: ) No matching distribu](https://download.csdn.net/download/weixin_38722721/13750519)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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