Task java.util.concurrent.FutureTask@2964f27c rejected from java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor@422940e4[Running, pool size = 20, active threads = 20, queued tasks = 10, completed tasks = 0]

这个错误通常意味着您的线程池已满，无法执行更多的任务。在这种情况下，您可以采取以下几种方法来解决问题：

1. 增加线程池的大小，使其能够处理更多的任务。
2. 优化您的代码，使任务能够更快地执行，从而减少排队的任务数量。
3. 使用一个更大的线程池或者使用多个线程池，以便能够处理更多的任务。
4. 如果您的任务是可以被取消的，您可以考虑取消一些排队的任务，以便让新的任务得到执行机会。

请注意，这只是一些解决问题的方法，具体取决于您的应用程序和运行环境。