捷联惯导matlab程序github

捷联惯导是一种广泛应用于航空、导航、测绘等领域的导航技术。而 MATLAB 是一种高级编程语言和交互式环境，广泛应用于科学计算、数据分析、工程开发等领域。

在捷联惯导的应用中，MATLAB 的程序可以扮演着重要的角色。通过编写 MATLAB 程序，可以实现惯性测量单元（IMU）数据的处理、滤波、校准、解算等等功能，从而获得更精确、更可靠的航位解算结果。此外，利用 MATLAB 还可以进行各种姿态估计、运动参数估计等相关研究，进一步拓展捷联惯导的应用范围。

而 Github 则是一个自由开源的代码托管平台，也是一个开发者社交网站。在 Github 上，开发人员可以共享自己的 MATLAB 程序，也可以免费获取其他人的程序，从而加速程序开发、测试、优化等流程。通过 Github 平台，捷联惯导的 MATLAB 程序可以被更广泛地传播，被更多开发人员造福。

总的来说，捷联惯导和 MATLAB 具有很强的互补性。通过编写 MATLAB 程序，可以进一步提高捷联惯导技术的应用效果和研究成果。同时，通过 Github 的平台，这些 MATLAB 程序也可以得到更广泛的应用和影响。