ds18b20读取温度函数返回值如何判断正负

DS18B20输出的温度值为带符号的16位整数，其中高位表示符号位，正数为0，负数为1。因此，如果读取到的温度值为负数，需要将其转换为有符号整数并取反，然后再除以16，得到正确的温度值。

以下是一个示例代码，用于读取DS18B20的温度并判断正负：

# 读取温度函数
def read_temperature():
    # 找到DS18B20的设备文件路径
    devicelist = glob.glob(device_file)
    if not devicelist:
        return None
    device_file = devicelist[0]
    # 读取设备文件中的温度数据
    with open(device_file, 'r') as f:
        lines = f.readlines()
    # 解析温度数据
    if lines[0].strip()[-3:] != 'YES':
        return None
    temperature = lines[1].find('t=')
    if temperature == -1:
        return None
    temperature = float(lines[1][temperature+2:]) / 1000.0
    # 判断温度符号位并转换为有符号整数
    if lines[1][0] == '-':
        temperature = ~(temperature * 16 - 1) / 16
    return temperature

在这个示例代码中，如果读取到的温度值为负数，会先将其转换为有符号整数，然后再除以16，得到正确的温度值。