为什么Android11中Hal service依赖的动态库在apex目录下，在Android12中Hal service依赖的动态库在vendor目录下

Android 11中的HAL服务动态库在apex目录下是因为Google将HAL服务的动态库文件放在apex模块中进行管理，这样可以更好地控制动态库的版本和安全性。而在Android 12中，Google决定将HAL服务的动态库文件放在vendor目录下，这是为了更好地支持设备制造商对HAL服务的自定义和优化，同时也能更好地满足不同设备的需求。这两种方式都有各自的优点和适用场景，取决于具体的设备和应用需求。

相关问题

在Android12中Hal service依赖的动态库在vendor目录下，而不使用在apex目录下生成动态库，如何在Android12中外部添加动态库给vendor下service使用

在 Android 12 中，vendor 中的 HAL 服务依赖的动态库可以放置在 /vendor/lib 或 /vendor/lib64 目录下，而不再需要放置在 /apex/com.android.runtime/lib 或 /apex/com.android.runtime.debug/lib 目录下。

如果你想将动态库添加到 vendor 目录下，可以按照以下步骤进行操作：

1. 将动态库复制到 /vendor/lib 或 /vendor/lib64 目录下，具体位置取决于你的设备架构。

2. 为了让 HAL 服务能够找到新添加的动态库，你需要在 HAL 服务的 .rc 文件中添加以下一行配置：

vendor_shared_libs: ["your_library_name"]

其中，your_library_name 是你添加的动态库的名称，不包括文件扩展名。

3. 重新编译并部署你的 HAL 服务。

注意，这只适用于你自己编写的 HAL 服务。如果你想将一个由第三方提供的 HAL 服务添加到 vendor 目录下，你需要联系 HAL 服务提供商，并按照他们的要求进行操作。

Android12中编译GPS HAL层service，为什么vendor/lib64目录下会生成android.hardware.gnss@1.0.so,并且service程序依赖于该动态库

在Android 12中，GNSS HAL仍然可以使用GNSS 1.0版本。因此，在编译GPS HAL层service时，仍然需要依赖于android.hardware.gnss@1.0.so动态库。这个库会被编译到vendor/lib64目录下。

虽然Android 12中也提供了GNSS 2.0版本的HAL，但它并不是强制要求使用的。这意味着厂商可以选择继续使用GNSS 1.0版本的HAL，而不必升级到GNSS 2.0版本。

需要注意的是，尽管可以继续使用GNSS 1.0版本的HAL，但是建议尽快升级到GNSS 2.0版本，以便利用新的功能和API，并提高性能和稳定性。