/mydecode_audio audio.mp3 output.pcm < [mp3float @ 0x85bbe000] Header missing Error submitting the packet to the decoder

这个错误可能是因为ffmpeg在解码音频文件(audio.mp3)时无法找到文件头信息。mp3float是ffmpeg中的一个解码器，它是用于解码MP3格式音频文件的解码器之一。在读取音频文件时，ffmpeg需要读取文件头信息才能正确解码音频数据。如果文件头信息缺失或损坏，ffmpeg就会报错。

解决这个问题的方法可能是尝试重新下载或获取音频文件，并确保文件头信息完整和正确。另外，你还可以尝试使用其他的解码器来尝试解码这个文件。例如，尝试使用mp3lib或mpg123解码器。

最后，如果你需要更具体的帮助和指导，可以提供更多的上下文信息，例如ffmpeg命令、完整的错误消息等。这样我才能够更准确地指导你。