怎么使用TheTransportRegistry的get_config函数，TheTransportRegistry点不出来东西

如果你无法点出TheTransportRegistry类的函数，可能是因为你的代码中没有包含正确的头文件，或者没有正确引用OpenDDS的命名空间。以下是一个示例代码，展示了如何使用TheTransportRegistry的`get_config()`函数：

#include <dds/DCPS/transport/framework/TransportRegistry.h>
#include <dds/DCPS/transport/framework/TransportExceptions.h>
#include <dds/DCPS/transport/rtps_udp/RtpsUdp.h>  // 以RtpsUdp为例

using namespace OpenDDS::DCPS;

int main(int argc, char* argv[])
{
  try {
    // 加载Transport配置文件
    TransportRegistry registry;
    registry.load_transport_configuration("transport.ini");

    // 获取RtpsUdp配置
    TransportConfig_rch config = registry.get_config("myconfig");
    if (!config.is_nil()) {
      TransportInst_rch inst = config->instances_[0];
      RtpsUdpInst_rch rtps_inst = dynamic_rchandle_cast<RtpsUdpInst>(inst);
      if (!rtps_inst.is_nil()) {
        // 获取RtpsUdp配置的具体参数
        std::string local_address = rtps_inst->local_address_.get_host_addr();
        unsigned short local_port = rtps_inst->local_address_.get_port_number();
        // ...
      }
    }
  } catch (const Transport::Exception& e) {
    ACE_ERROR_RETURN((LM_ERROR, ACE_TEXT("Exception caught: %C\n"), e.what()), 1);
  }
  return 0;
}

在上述代码中，我们首先创建了一个TransportRegistry对象，并通过`load_transport_configuration()`函数加载了一个名为"transport.ini"的Transport配置文件。然后，我们使用`get_config()`函数获取了一个名为"myconfig"的TransportConfig_rch对象，并通过`dynamic_rchandle_cast()`函数将其转换为了RtpsUdpInst_rch对象。最后，我们可以通过RtpsUdpInst_rch对象访问RtpsUdp配置的具体参数。