esp32cam颜色识别

ESP32Cam 是一款集成了摄像头模块和 ESP32 芯片的开发板，它可以通过 WiFi 连接到互联网，同时也可以用于图像处理和计算机视觉等应用。要实现颜色识别，你可以使用 ESP32Cam 来捕获图像，然后使用 OpenCV 库进行图像处理和颜色识别。

下面是一个简单的 ESP32Cam 颜色识别的示例代码：

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

// WiFi 参数
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// 服务器参数
const char* serverUrl = "http://your_server_url";

// OpenCV 参数
cv::Scalar lowerBound(20, 100, 100);
cv::Scalar upperBound(30, 255, 255);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 初始化 ESP32Cam
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = 5;
  config.pin_d1 = 18;
  config.pin_d2 = 19;
  config.pin_d3 = 21;
  config.pin_d4 = 36;
  config.pin_d5 = 39;
  config.pin_d6 = 34;
  config.pin_d7 = 35;
  config.pin_xclk = 0;
  config.pin_pclk = 22;
  config.pin_vsync = 25;
  config.pin_href = 23;
  config.pin_sscb_sda = 26;
  config.pin_sscb_scl = 27;
  config.pin_pwdn = 32;
  config.pin_reset = -1;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  // 连接 WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
  // 捕获图像
  camera_fb_t* fb = esp_camera_fb_get();
  if (!fb) {
    Serial.println("Camera capture failed");
    return;
  }

  // 转换为 OpenCV Mat 格式
  cv::Mat img(fb->height, fb->width, CV_8UC3, fb->buf, fb->len);
  cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2RGB);

  // 颜色识别
  cv::Mat mask;
  cv::inRange(img, lowerBound, upperBound, mask);

  // 统计像素数量
  int nPixels = cv::countNonZero(mask);

  // 发送数据到服务器
  HTTPClient http;
  http.begin(serverUrl);
  http.addHeader("Content-Type", "application/json");
  StaticJsonDocument<200> doc;
  doc["nPixels"] = nPixels;
  String json;
  serializeJson(doc, json);
  http.POST(json);
  Serial.println(json);

  // 延时一段时间
  delay(1000);

  // 释放图像缓存
  esp_camera_fb_return(fb);
}

代码中使用了 OpenCV 库进行图像处理和颜色识别，并通过 WiFi 将数据发送到服务器。在代码中的 `lowerBound` 和 `upperBound` 分别表示颜色的下限和上限，你可以根据需求进行调整。